按照使用方式分，分為直軌、彎軌、合茬軌、道岔等。

(1)、直軌一般分為2m/根、2.4m/根、3m/根,也有極少數(shù)使用2.25 m/根和1.5m/根的。下圖為直軌軌道示意圖：

（2）、彎軌一般使用1m/根、1.5 m/根、2 m/根的，但國外的彎軌是根據(jù)曲率半徑加工好的1m/根的，圖1-4為國內(nèi)彎軌，現(xiàn)場用彎軌器加工，彎軌主要用于巷道的彎道、車場等位置。 

（3）、調(diào)節(jié)軌一般長度在1m-2m之間，根據(jù)現(xiàn)場情況加工。是彎軌和直軌之間的過渡軌道。 

 （4）、道岔，道岔的作用是用在巷道巷道巷道三岔門、四岔門或車場內(nèi)。道岔一般都采用對稱形式，目的是盡量縮短道岔的長度。