機(jī)器人快換盤，也被稱為工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器等，是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中一種重要的柔性連接工具。

   機(jī)器人快換盤是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的一種連接裝置，它能夠使單個(gè)機(jī)器人在制造和裝備過(guò)程中交換使用不同的末端執(zhí)行器，從而增加機(jī)器人的柔性。這種裝置被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測(cè)、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理（打磨）、包裝等多種操作。

   機(jī)器人快換盤分為機(jī)器人側(cè)（Master side）和工具側(cè)（Tool side）。機(jī)器人側(cè)安裝在機(jī)器人前端手臂上，而工具側(cè)則安裝在執(zhí)行工具上（如焊鉗、抓手等）。工具快換裝置能夠快捷地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人側(cè)與執(zhí)行工具之間電、氣體和液體的相通。一個(gè)機(jī)器人側(cè)可以根據(jù)用戶的實(shí)際情況與多個(gè)工具側(cè)配合使用，從而增加機(jī)器人生產(chǎn)線的柔性制造、提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。

   機(jī)器人末端快換盤廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線中，特別是在需要頻繁更換工具的場(chǎng)景中。例如，在汽車制造行業(yè)中，機(jī)器人需要在不同的生產(chǎn)階段使用不同的工具，如焊槍、螺絲刀、夾具等。通過(guò)使用快換盤，機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)完成工具的更換，以適應(yīng)不同生產(chǎn)階段的需求。此外，快換盤還應(yīng)用于食品加工、電子制造、物流配送等領(lǐng)域。

     機(jī)器人自動(dòng)快換工具（通常稱為機(jī)器人工具快換器、快速更換器或快換盤）是一種用于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它允許機(jī)器人在不中斷工作流的情況下快速、簡(jiǎn)單地更換末端執(zhí)行器（如夾爪、焊槍、噴槍等）。這種設(shè)備極大地提高了機(jī)器人的靈活性和生產(chǎn)效率。