濟(jì)南上弘機(jī)械制造有限公司主營(yíng)：變位機(jī),焊接變位機(jī),焊接滾輪架,焊接操作機(jī)

L型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)的工作原

上弘焊接變位機(jī)生產(chǎn)廠家專業(yè)定制各種焊接變位機(jī)、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)、焊接專機(jī)等焊接輔具。

該種變位機(jī)工作裝置L型，有兩個(gè)方面的回轉(zhuǎn)自由度，且兩個(gè)方向都可以±360°任意回轉(zhuǎn)。此變位機(jī)與其它類型變位機(jī)相比，開敞性好，容易操作。L型變位機(jī)已在裝載機(jī)前車架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受現(xiàn)場(chǎng)操作工的歡迎。

④C型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)：C型回轉(zhuǎn)形式與L型機(jī)相同，只是為了方便夾具體的設(shè)計(jì)，根據(jù)結(jié)構(gòu)件的外形，變位機(jī)的工作裝置稍作變動(dòng)。該種型式焊接變位機(jī)，適合裝載機(jī)的鏟斗、挖掘機(jī)的挖斗等焊接。

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數(shù)控焊接變位機(jī)特點(diǎn)

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熱焊接也是一項(xiàng)重要且常用的技術(shù)，由于熱焊接本身的特點(diǎn)，它對(duì)數(shù)控系統(tǒng)控制精度的要求是很低的，因?yàn)闊o(wú)論是火焰焊接還是等離子弧焊接對(duì)于焊接時(shí)的割縫的寬窄是無(wú)法保證一致的。涉及到用戶對(duì)設(shè)備裝備的理念，以及考慮用于手把焊和主動(dòng)焊的不同用處，挑選和規(guī)劃焊接變位機(jī)時(shí)，除主變位自在度外，還要考慮添加輔佐變位自在度。國(guó)內(nèi)的焊接專用數(shù)控系統(tǒng)與進(jìn)口品牌的焊接專用數(shù)控系統(tǒng)相比，在價(jià)格和服務(wù)上優(yōu)勢(shì)是非常明顯的。國(guó)內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)制造成本和銷售價(jià)格的低廉，不僅降低了制造數(shù)控焊接機(jī)的成本，而且降低了企業(yè)和用戶今后維修和升級(jí)的成本。

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建議

（1）構(gòu)架設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化。通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化，與機(jī)械手關(guān)節(jié)相配合，減少小角度、小曲率半徑的結(jié)構(gòu)使之平緩過渡，盡量保證有足夠的機(jī)械手操作空間，獲得連續(xù)的機(jī)器人焊接通道。

（2）更加小巧、智能化、通用的工業(yè)機(jī)器人及部件的開發(fā)及應(yīng)用，配置本文所提及的間隙掃描探頭等感觸元件，增加焊接過程中對(duì)工作部位形狀、空間結(jié)構(gòu)相對(duì)位置、物物干涉性判斷及決策的智能化功能，減少人工干預(yù)量。

（3）多功能變位機(jī)的適應(yīng)性應(yīng)用。變位機(jī)必須具有位置變換的精準(zhǔn)度并與整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)形成整體才能發(fā)揮作用。

（4）多軸機(jī)械手的更新?lián)Q代是發(fā)展方向。如目前CLOOS新型的7軸和IGM機(jī)械手的9軸機(jī)械手替代目前市場(chǎng)主流的6軸機(jī)械手?？筛鶕?jù)用戶的需求挑選結(jié)構(gòu)并配套各種焊機(jī)以及添加盯梢、搖擺、監(jiān)控、焊劑收回運(yùn)送等輔佐功用。7軸機(jī)械手模擬人手運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，更符合人機(jī)工程學(xué)，具有更好的柔韌性和自由度，更易實(shí)現(xiàn)小角度、小曲率半徑及相對(duì)狹小空間的焊接，將方便編程和保證機(jī)械手的可達(dá)性，實(shí)現(xiàn)構(gòu)架整體的機(jī)器人智能焊接。