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一、履帶車優(yōu)勢和特點

一、履帶車優(yōu)勢和特點

履帶車結(jié)構(gòu)優(yōu)勢：

以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大、抓地力強，噪音低，同時履帶式行走裝置增大了機器與地面的單位接地面積，不傷害農(nóng)田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對農(nóng)田地面的損傷，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

履帶車適用范圍廣：

能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、山林和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

履帶車機動靈活：

依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，心穩(wěn)定；轉(zhuǎn)彎半徑小，尤其適應(yīng)狹窄場地，復(fù)雜地形；牽引力大，爬坡抓地性能良好；整機具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，移動靈活，并可長距離行走。

履帶車穩(wěn)定可靠：

車輛底盤、支架采用強度高、剛度大的專用材料，保證整機穩(wěn)定性；支重輪、導(dǎo)向輪、

驅(qū)動輪采用高強度合金鋼，耐磨性好，使用壽命長；履帶車采用的橡膠履帶采用高強度耐磨材料；采用的機械傳動式變速箱為專門設(shè)計，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動，扭矩大，承載力強，輸出功率大，轉(zhuǎn)向制動穩(wěn)定可靠。

履帶車便捷高效：

配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調(diào)，降低勞動強度，提高運輸效率；配備電啟動，手柄集中，操作方便；底盤支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注一次黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)

履帶車轉(zhuǎn)向有什么特點？

1.防滑轉(zhuǎn)向 履帶車在打滑和轉(zhuǎn)向時，通過增加外履帶的推力來減小內(nèi)履帶的推力，從而獲得轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。在這一力矩的作用下，履帶運輸車輛可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力力矩。轉(zhuǎn)向阻力力矩主要由履帶的打滑和車輛的轉(zhuǎn)向慣性引起。有時由于履帶運輸車轉(zhuǎn)彎時的大轉(zhuǎn)向阻力力矩，履帶車在轉(zhuǎn)向過程中消耗的動力要比直線行駛時大得多。另外，通常需要在轉(zhuǎn)向過程中制動內(nèi)履帶，這將導(dǎo)致履帶運輸車輛的組合向前推力變小，并且在惡劣的地形條件下經(jīng)常會發(fā)生停車。

2.曲線轉(zhuǎn)向方法 中在車輛轉(zhuǎn)彎過程中，履帶車可通過調(diào)節(jié)側(cè)部柔性履帶機構(gòu)在地面上形成彎曲形狀。支撐輪以相對于車身的縱向平面中的豎直線適當(dāng)?shù)慕嵌劝惭b在軸上，并且支撐軸的下部通過軸的移動而移位以形成彎曲的軌道。與滑動轉(zhuǎn)向相比，這種轉(zhuǎn)向方法在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率更少。然而，由于柔性軌道本身的柔性，在轉(zhuǎn)向期間需要大的轉(zhuǎn)彎半徑。如果將其他轉(zhuǎn)向機構(gòu)添加到該轉(zhuǎn)向方法中，則可以克服過大的轉(zhuǎn)彎半徑的問題，這將不可避免地導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜并且消耗更多的動力。

履帶車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體

本發(fā)明涉及運輸領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶運輸車輛。

履帶車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體

背景技術(shù)

大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設(shè)置制

造的，履帶車的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運輸車輛。

履帶運輸車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種履帶車輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三

個球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所

述履帶受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個或設(shè)為四個。

進一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上

分別設(shè)置履帶。

進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機或設(shè)為電動機。

進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機，所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架上。

進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機，所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架上，所述

發(fā)動機與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動力