高密市振飛機械制造有限公司 主營：鏜銑頭,銑頭,動力銑頭,數(shù)控銑頭,直角銑頭,萬向銑頭

 立銑頭如何進行部件裝備工作

   立銑頭的部件裝配，主要包括傳動部件的裝配和控制主軸竄動部件的裝配以及主軸組和主軸進出部分的裝配。下面我們來看一下立銑頭部件裝配的過程是怎樣的。

   傳動部件的裝配步驟：首先將端蓋與毛氈進行裝配，這個過程非常簡單，實際上就是將毛氈塞入端蓋槽中就好了。然后是錐齒輪的裝配，這里需要以內(nèi)襯套作為基準來進行平鍵的裝配。之后需要按照端蓋、深溝球軸承、內(nèi)外隔套、深溝球軸承、墊圈、止動墊圈、圓螺母的順序一一裝配，擰緊止動墊圈并鎖緊。將以上安裝好的部分一起裝入軸承座內(nèi)，使用六角螺釘固定好，裝好隔套，然后是端蓋和內(nèi)六角螺釘?shù)娜繑Q緊。以上部分安裝好以后，還需要進行一個簡單的修整，實際上就是墊圈的調(diào)整，目的在于使兩只錐齒輪的間隙保持在0.2㎜，過程相對較為簡單。將傳動部件裝入到主軸殼體內(nèi)，錐齒輪則與另一只床身上的錐齒輪相結(jié)合，調(diào)整間隙后進行拆除，準備總裝。

   控制主軸竄動部分的裝配：首先仍然選擇一個基準，這里以軸承內(nèi)襯套為基準，裝入推力軸承，這里需要密切注意緊圈和松圈的位置，依次將調(diào)整墊圈、推力軸承加入，襯套以及螺母同樣裝配好。簡單的裝配后需要做一個簡單的部件檢驗，確定其緊固與否，zui后一墊圈為定位基準，測量軸承內(nèi)襯套的端面，測量無誤后鎖緊圓螺母。

   主軸組裝配，自然以主軸為基準，裝好端蓋、雙列短圓柱滾子軸承以及內(nèi)外襯套，裝入控制主軸竄動部分、圓螺母、軸用擋圈，一起裝入主軸套筒內(nèi)，并擰緊各螺母及端蓋螺釘。同樣需要一個簡單的部件檢驗，來驗證回轉(zhuǎn)精度大小。

   主軸進出部分的裝配，需要二十分鐘左右的時間，依次為絲桿裝鍵、錐齒輪、推力軸承，一并裝入絲桿座，然后依次為推力軸承、墊圈、圓并帽、螺母，zui后擰緊。

   各部分裝配完開始總裝部分：

   1.將主軸部分裝入到主軸殼體內(nèi)。

   2.主軸進出部分絲桿座與主軸殼體使用六角固定，螺母與主軸套筒固定，手輪裝配。

   3.傳動部分裝配，將其套入主軸花鍵內(nèi)，zui后使用六角螺釘一一緊固。立銑頭就裝配好了。

直角銑頭的在機床數(shù)控中的應(yīng)用  

現(xiàn)在是工業(yè)化的時代，一切機械化的生產(chǎn)都被人們所使用?，F(xiàn)在的機械也漸漸趨向于自動化和數(shù)控化。大家對直角銑頭了解多少呢？  

直角銑頭也叫橫向銑頭或臥式銑頭，是指刀具輸出軸平行于水平面的銑頭。直角銑頭可以實現(xiàn)立式加工中心的立臥轉(zhuǎn)換， 用于工件的側(cè)面加工，減少了工件的裝夾次數(shù)，大大提高了加工精度。  

 控制系列直角銑頭在加工中心和該雜志的設(shè)計，可以自動發(fā)送到機床主軸或主軸送回從雜志。所有的控制系列銑刀，錐形輸入軸結(jié)合，以確保高的剛性。  定位環(huán)和定位塊驅(qū)動的定位銷，可以旋轉(zhuǎn)優(yōu)化的角度定位。 銑頭能打到900當切割s頭從閥桿上拆下，使用鎖銷，以防止轉(zhuǎn)動的驅(qū)動錐?？刂旗`活的系列控制銑頭可滿足用戶的特定需求，雖然其整體剛度輸入驅(qū)動控制系列銑高，但它必須有一個良好的抓地力的互換性軸驅(qū)動，主要特點是一個更大的通用性。  帶手柄安裝在頂部的特殊螺絲技術(shù)部門嚴格的反饋，確保軸銑削。模塊化系列這一系列是沒有自動磨邊換刀傳統(tǒng)機的設(shè)計，使用一個共同的銑頭法蘭連接，手動安裝機床的主軸。通用法蘭有一個T型槽銑削可以找到分別繞垂直軸3600。  當你不能使用其中的任何一個普通銑床工件，既可以采用銑頭。這些模塊可用于控制和模塊化系列，采用特殊角度銑頭直角銑頭使標準更強大，從而擴大應(yīng)用范圍。采用手動安裝在主軸法蘭。通用法蘭，可以很容易地調(diào)整，以使T型槽銑削主軸周圍的第三千六TDU可調(diào)切刀可以分別轉(zhuǎn)3600。

一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

特殊角度頭數(shù)控控制方法研究

（1）控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中，程序的旋轉(zhuǎn)控制點為刀尖點，當各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時運動時，能夠保證當前的控制點始終為刀具的刀尖點，這種方式可以有效地簡化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動也可以分解為回轉(zhuǎn)運動和平移運動。因此，可通過研究將角度頭的刀具尖點的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補償轉(zhuǎn)化，使其符合當前五坐標機床的控制機制。

以圖2所示說明，P點為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點，Q的點為角度頭安裝刀具后的刀尖點，將實際刀具的編程控制點Q轉(zhuǎn)移到P點，即假想P點為當前程序的實際加工刀具尖點，而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運行階段補償。在此過程中，需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度，為簡化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場操作者的可操作性，將角度頭的安裝規(guī)定一個固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。

除了對線性軸XYZ進行補償外，還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進行控制的問題。在角度頭固定一個安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向為討論基礎(chǔ)，在實際應(yīng)用時操作者依據(jù)此要求安裝即可），需按照常規(guī)的五坐標旋轉(zhuǎn)軸后處理進行計算，并按照其運動及結(jié)構(gòu)邏輯對角度頭的90°安裝方向進行補償。

（2）數(shù)控程序指令實現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中，數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達式計算等方式，為實現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進行數(shù)據(jù)補償計算提供了條件，通過參數(shù)化編程，實現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動化控制和補償。

在RTCP調(diào)用模式下，將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當前調(diào)用的刀具長度值中，用于在RTCP模式下控制P點的運動，并按90°的朝向?qū)數(shù)值進行補償。

對于從角度頭刀具尖點到P點的計算，可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機床主軸軸線的垂直距離（固定數(shù)值與當前使用的角度頭具體值一致）+實際的刀具及刀柄長度（刀尖點到安裝面的距離），該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場實際數(shù)值進行修改。

所有控制點的坐標采用表達式的方式進行描述，在表達式中將編程前處理APT中的當前某點刀軸矢量也輸出到對應(yīng)軸的計算表達式中，在執(zhí)行時由控制系統(tǒng)自動計算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式：

DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數(shù)據(jù)，根據(jù)實際情況會有不同。

N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補償計算表達式，99.000是被推算到P點的X軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當前點角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點的Y軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當前點角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點的Z軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當前點角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度，CW=0.000是當前工作臺旋轉(zhuǎn)的角度，其中CW為該系統(tǒng)中對C軸的具體標識。

（3）后處理方法實現(xiàn)。針對上述討論的實現(xiàn)方法，在開發(fā)后處理工具時主要考慮如下幾項關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動（也可不聯(lián)動）點插補的情況下，對于BC軸的角度的計算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規(guī)的五軸后處理算法（針對XYZBC組合）進行處理，并在計算結(jié)果的基礎(chǔ)上補償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按點插補處理APT中間文件。

針對某些需要局部坐標系且刀軸方向與局部坐標系Z軸平行的情況（如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當前定向方向上通過使用ROT命令實現(xiàn)局部坐標系定義，并將當前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換，轉(zhuǎn)換到局部坐標系下，實現(xiàn)特征加工，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件，編程實例如圖3所示。

以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實現(xiàn)，并進行了驗證性應(yīng)用，驗證實例如圖4所示。