

蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
日本東芝TOSHIBA四軸SCARA工業(yè)機(jī)械手經(jīng)濟(jì)型四軸工業(yè)機(jī)械手臂THL1200
價(jià)格
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≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
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蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
店齡5年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
夏春冬
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所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營產(chǎn)品
日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
SCARA 機(jī)器人 THL1200
東芝機(jī)械 SCARA 機(jī)器人 THL1200

SCARA 機(jī)器人 THL1200
THL系列新增臂長1200mmSCARA機(jī)器人。覆蓋范圍的擴(kuò)張將賦予生產(chǎn)力提升更大的可能性。
規(guī)格
臂長 | 全長 | 1,200 mm |
---|---|---|
第一臂長 | 750 mm | |
第二臂長 | 450 mm | |
動(dòng)作范圍 | 1軸 | ±125 ° |
2軸 | ±155 ° | |
3軸(Z軸) | 0 ~ 300 mm | |
4軸(Z軸回轉(zhuǎn)) | ±360° | |
最高速度 *1 | 1軸 | 187.5 °/sec |
2軸 | 217.5 °/sec | |
3軸(Z軸) | 2,000 mm/sec | |
4軸(Z軸回轉(zhuǎn)) | 1,700 °/ssec | |
合成 (1、2軸) | 5.7 m/sec | |
負(fù)荷 | 最大可搬運(yùn)重量 *1 | 10 kg |
容許慣性力矩 *1 | 0.2 kg·m2 | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 *2 | (搬運(yùn)重量2kg時(shí)) | 0.58 sec |
位置重復(fù)精度 *3 | X–Y | ±0.05 mm |
Z(3軸) | ±0.03 mm | |
C(4軸、回轉(zhuǎn)) | ±0.014 deg | |
手端用信號(hào)線 | 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn) | |
手端用接頭 *4 | φ6×3 pcs | |
位置轉(zhuǎn)換方式 | 絕對(duì)方式 | |
控制器連接線 | 3.5 m | |
電源容量 | 1.4 kVA | |
本體重量 | 40 kg | |
控制器 |
*1: 速度與加速度會(huì)根據(jù)操作模式,負(fù)載重量和偏移量受到限制。
*2: 在水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗略定位時(shí)。不能在超出有效負(fù)載率的狀態(tài)下進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
*3: 在20℃的恒定環(huán)境溫度下、單方向重復(fù)定位的精度。不是絕對(duì)定位的精度。對(duì)于X-Y和C的值、取決 在Z的上限值。不能保證軌道的精準(zhǔn)性。
*4: 氣動(dòng)接頭位于底座上。有關(guān)氣動(dòng)接頭的詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱附圖。管道由客戶提供。