

蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機器人, 東芝機器人, 眾為興機器人, 川崎機器人
日本東芝TOSHIBA高負載六軸機器人TVM1200
價格
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¥160000.00
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専將尉尉専專尊将尋射射
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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
店齡5年
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夏春冬
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専將尉尉専專尊将尋射射
所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營產(chǎn)品
垂直多關(guān)節(jié)機器人 TVM 系列
垂直多關(guān)節(jié)機器人 TVM 系列 - 概述

垂直多關(guān)節(jié)機器人 TVM 系列
賦予生產(chǎn)線勢不可擋的競爭實力
垂直多關(guān)節(jié)機器人 TVM 系列
東芝機械的垂直多關(guān)節(jié)機器人 TVM 系列 在兼容可搬運重量最大20kg的高負載慣性力矩的同時,實現(xiàn)了本體的輕量化。
在臂長的三種不同規(guī)格的基礎(chǔ)上,通過與正交坐標軸的搭載(選購件)使用,可以將動作范圍進一步擴展。
機器人 TVM 系列與其功能豐富的控制器和編程輔助軟件,以及例如散貨拾取等應用解決方案軟件將更廣泛地滿足自動化需求,有助于提高效率、降低成本和節(jié)省勞動力。
機器人規(guī)格
型號 | TVM900 | TVM1200 | TVM1500 | |
---|---|---|---|---|
控制軸 | 6 軸 | |||
臂長 (mm) | 全長 | 900 | 1,200 | 1,500 |
第一臂 | 450 | 600 | 750 | |
第二臂 | 450 | 600 | 750 | |
最大作用距離 (mm) | 1,142 | 1,432 | 1,726 | |
額定搬運重量 (kg) | 5 | |||
最大可搬運重量 (kg) | 20 | 15 | 10 | |
動作范圍 (deg) | 1軸 (J1) | ±170 | ||
2軸 (J2) | +170 ~ -80 | |||
3軸 (J3) | +170 ~ -60 | |||
4軸 (J4) | ±190 | |||
5軸 (J5) | ±120 | |||
6軸 (J6) | ±360 | |||
最大速度 (deg/s)*1 | 1軸 (J1) | 223 | ||
2軸 (J2) | 191 | 165 | ||
3軸 (J3) | 270 | |||
4軸 (J4) | 412 | |||
5軸 (J5) | 336 | |||
6軸 (J6) | 720 | |||
合成(m/s) | 8.7 | 10.7 | 12.0 | |
容許慣性力矩 (kgm2) | 4軸 (J4) | 1.80 | ||
5軸 (J5) | 1.80 | |||
6軸 (J6) | 0.30 | |||
位置重復精度 | X-Y-Z | 各成分±0.05(mm) *2 | ||
機器人本體重量 (kg) | 122 | 125 | 131 | |
電源容量 | 6.9 kVA | |||
防護等級 | IP65 | |||
手端控制用信號/配管 | 8個輸入 8個輸出/φ6×4列 | |||
選購件 | 內(nèi)部通線用空心第6軸、內(nèi)置三通電磁閥的 I/O 面板、I/O 面板Ethernet端口、潔凈用規(guī)格 | |||
(正在準備中) | 吊頂式使用規(guī)格 | |||
控制器 |
*1: 速度與加速度會根據(jù)操作模式,負載重量和偏移量受到限制。
*2: 在20℃的恒定環(huán)境溫度下、單方向重復定位的精度,不是絕對定位精度。