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履帶車的工作原理介紹

履帶車的工作原理介紹

發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不斷地由主動(dòng)輪傳出來，主動(dòng)輪就不斷地?fù)軇?dòng)履帶卷繞運(yùn)動(dòng)。于是履帶車在推進(jìn)過程中，一方面從誘導(dǎo)輪卷下去的履帶被鋪在地上，并壓在前進(jìn)滾動(dòng)的負(fù)重輪下面；另一方面則把后面一個(gè)負(fù)重輪滾過的履帶運(yùn)輸由主動(dòng)輪卷上來，如此周而復(fù)始，形成了一條履帶運(yùn)輸車自行鋪設(shè)的軌道，而且是一條履帶車跑到哪里就鋪到那里的“無限軌道”。履帶車在前進(jìn)或后退時(shí)，兩條履帶就不斷地向前或朝后運(yùn)動(dòng)，像是履帶運(yùn)輸車“自帶的路”，不斷地為履帶運(yùn)輸車鋪好路。

履帶車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

履帶車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上，

履帶車所述發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機(jī)械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作

用傳遞動(dòng)力，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B與所述履帶傳動(dòng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間

的磁力作用受控制機(jī)構(gòu)控制；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定值時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用在所述控制機(jī)構(gòu)的控制下減弱或消失，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A的

轉(zhuǎn)速上升到設(shè)定值時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用在所述控制機(jī)構(gòu)的

控制下建立或增強(qiáng)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體彈性連接設(shè)置。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體經(jīng)液壓缸連接設(shè)置。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體經(jīng)液壓缸連接設(shè)置，所述液

壓缸內(nèi)的活塞位置受活塞位置控制裝置控制。

本發(fā)明中，所謂的“磁力作用”是指利用磁力產(chǎn)生的相互作用。

本發(fā)明中，某個(gè)數(shù)值以上均包括本數(shù)，例如兩個(gè)以上包括兩個(gè)。

本發(fā)明中，履帶車所謂的“機(jī)械連接設(shè)置”是指一切通過機(jī)械方式的聯(lián)動(dòng)設(shè)置

履帶車驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)

將驅(qū)動(dòng)輪安裝在前部，稱么為前驅(qū)動(dòng)；將驅(qū)動(dòng)輪安裝在后部，稱之為后驅(qū)動(dòng)。對于現(xiàn)有大部分拖拉機(jī)來說，與拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具都掛在拖拉機(jī)的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機(jī)的后部，才能使駕駛員能照顧到農(nóng)具的工作情況，如果將發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在拖拉機(jī)的前部，驅(qū)動(dòng)輪采用后驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡化操作機(jī)構(gòu)Ｋ５３。

但對于用在履帶車上的行駛系統(tǒng)來說，為了方便駕駛員在工作時(shí)獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機(jī)的前部，這時(shí)若將發(fā)動(dòng)機(jī)安放在拖拉機(jī)的后方，采用前驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋在前，這樣也可簡化操作結(jié)構(gòu)。

為了將動(dòng)力傳給履帶，驅(qū)動(dòng)輪通過輪巧與履帶節(jié)銷喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷曬合的平穩(wěn)性對作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對應(yīng)點(diǎn)間的弦長。驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時(shí)，稱為正常唯合。

履帶車驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪半徑和驅(qū)動(dòng)力矩成正比，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩增大時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的半徑也跟著增大；當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩減小時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪半徑也跟著減小。對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時(shí)要考慮可靠性的提高。即驅(qū)動(dòng)力矩越小越好，就要使驅(qū)動(dòng)輪半徑越小，但是驅(qū)動(dòng)輪的半徑不可小于它的極限。

驅(qū)動(dòng)輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來確定，履帶的彎曲應(yīng)力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會(huì)縮短履帶壽命。在確定驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)齒數(shù)應(yīng)該不小于屯個(gè)，還要使驅(qū)動(dòng)輪的各個(gè)齒輪流與節(jié)銷曬合，驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)和履帶的節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)，這樣可Ｗ延長驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。