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液壓馬達特點及分類

什么是液壓馬達呢？從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。

因為液壓馬達具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對液壓馬達的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。

液壓馬達

液壓馬達按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。

高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。液壓馬達它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。

低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機構(gòu)連接；不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。

一般依據(jù)機械工作性質(zhì)、功課前提、行駛速度計輔具配置，大致分為兩種類型：

1.整體臺車式：這種行走系統(tǒng)兩側(cè)履帶的支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪及張緊緩沖裝置在一個整體式臺車架上。同時結(jié)構(gòu)堅固、臺車架上安裝輔具利便。。 2.非整體臺車式：這類行走系統(tǒng)可分為平衡臺車和獨立臺車兩類。

履帶式機械大部門功課都是在行駛過程中進行的。因此，行走系的機能對整機機能具有決定性的影響。支重輪軸心線相對固定、間距較小、在平坦松軟的地面上接地壓力平均，附著機能較好，適合于牽引、推土功課。兩側(cè)支重輪安裝在兩個或兩個以上的平衡臺車或獨立臺車上，各支重輪軸心線答應(yīng)相對移動。