隨著全球經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,世界聯(lián)系日漸緊密,世界各地之間的物資交換更加頻繁,半掛車(chē)以其靈活、高效的特點(diǎn)在運(yùn)輸領(lǐng)域中扮演著越來(lái)越重要的角色;其具有運(yùn)輸效率高、運(yùn)輸成本低、裝載質(zhì)量大、裝卸方便、能完成一些特殊運(yùn)輸作業(yè)等優(yōu)勢(shì)。但由于半掛車(chē)重心較高、輪距較小等結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其更容易發(fā)生側(cè)翻事故,因此研究半掛車(chē)側(cè)翻控制技術(shù)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

運(yùn)用現(xiàn)代傳感器技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、電子技術(shù)和信息轉(zhuǎn)換技術(shù)等設(shè)計(jì)一種新型的半掛車(chē)側(cè)翻預(yù)警及防側(cè)翻控制系統(tǒng);目的是提高半掛車(chē)的抗側(cè)翻能力,保護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)和人民生命安全。

半掛汽車(chē)列車(chē)是“甩掛運(yùn)輸”、“區(qū)段運(yùn)輸”、“滾裝運(yùn)輸”的最理想車(chē)型，具有良好的運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益，故運(yùn)輸市場(chǎng)對(duì)半掛車(chē)的需求日益增加。在半掛汽車(chē)列車(chē)的運(yùn)行成本中，輪胎的磨損占據(jù)了主要的部分。如果半掛車(chē)安裝了隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，則可以有效地降低輪胎的磨損，同時(shí)也減小了最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度，提高了列車(chē)的通過(guò)性和機(jī)動(dòng)性，大大提高了半掛車(chē)的可靠性和維修性。