氣動(dòng)助力機(jī)械手的使用方法：

3.1使用前的注意事項(xiàng)：

3、檢查機(jī)械本體及液壓站不要積聚塵土。

4.2上料械手每周保養(yǎng)：

1、 擦拭清潔機(jī)械本體，緊固各部位螺栓；

2、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度，過濾減壓閥排水；

3、檢查負(fù)壓傳感器是否正常；

4、檢查各個(gè)行程控制傳感器的設(shè)定鎖緊螺母是否松動(dòng)。

4.3上料機(jī)械手每月保養(yǎng)：

1、擦拭機(jī)械手手臂上的灰塵，確保機(jī)械手清潔；

2、檢查氣動(dòng)插頭是否有松動(dòng)緊固。

3、重新調(diào)整各動(dòng)作的運(yùn)行速度；

5、檢查氣管是否有損傷和氣源的壓力及空氣的干燥度，過濾減壓閥排水；

6、檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有是否松動(dòng)并緊固，適量添加潤滑油；