上海儀蒙檢測設(shè)備有限公司主營：顯微鏡、硬度計、影像儀、環(huán)境試驗箱等實驗室檢測設(shè)備

1 設(shè)備名稱：微機(jī)控制電子萬用試驗機(jī)

2 型號：TM4104

3 設(shè)備主要功能及構(gòu)成：

3.1 設(shè)備圖片:

圖片僅供參考，以實物為準(zhǔn)

3.2設(shè)備主要功能

本機(jī)用于金屬及非金屬（含復(fù)合材料）的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、保載、松弛、往復(fù)等項的靜力學(xué)性能測試分析研究，可求出至大力、抗拉強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度、壓縮強(qiáng)度、彈性模量、斷裂延伸率、屈服強(qiáng)度等參數(shù)?？勺詣忧笕eH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5 、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E等試驗參數(shù)，并可根據(jù)GB、ISO、DIN、ASTM、JIS等國內(nèi)、國際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗和提供數(shù)據(jù)。

3.3設(shè)備主要構(gòu)成：

TM4104微機(jī)控制電子萬用試驗機(jī)為機(jī)電一體化產(chǎn)品，主要由主機(jī)（包括機(jī)架、底座、傳動系統(tǒng)）、夾具、變形測量系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)構(gòu)成。

4、主要技術(shù)參數(shù)

1至大試驗力 10KN（可另加配傳感器來擴(kuò)展測力范圍）

2準(zhǔn)確度等級 0.5級

3試驗力測量范圍 0.2%～100%FS（滿量程）

4試驗力示值誤差示值的0.5%以內(nèi)

5試驗力分辨率至大試驗力的±1/300000全程不分檔，且全程分辨率不變

6變形測量范圍0.2%～100%FS

7變形示值誤差示值的±0.5%以內(nèi)

8變形分辨率至大變形的1/200000/至高可達(dá)1/300000

9位移示值誤差示值的±0.5%以內(nèi)

10位移分辨率 0.025um

11力控速率調(diào)節(jié)范圍0.005～5%FS/s

12力控速率控制精度速率＜0.05%FS/s時，為設(shè)定值的±2%以內(nèi)

速率≥0.05%FS/s時，為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi)

13變形速率調(diào)節(jié)范圍0.005～5%FS/s

14變形速率控制精度速率＜0.05%FS/s時，為設(shè)定值的±2%以內(nèi)

速率≥0.05%FS/s時，為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi)

15位移速率調(diào)節(jié)范圍0.001～500mm/min

16位移速率控制精度速率＜0.5mm/min時，為設(shè)定值的±1%以內(nèi)

速率≥0.5mm/min時，為設(shè)定值的±0.2%以內(nèi)

17有效拉伸行程670mm（含夾具）

18有效壓縮行程670mm（含夾具）

19有效試驗寬度400mm

20主機(jī)外形尺寸750*520*1790mm（可訂制尺寸）

21主機(jī)重量約290Kg

22電源 220V，50Hz，0.75kW

5、性能特點(diǎn)

（一）機(jī)械工藝結(jié)構(gòu)：

主機(jī)架主要由底座、四根立柱和一根絲杠構(gòu)成單臂框架結(jié)構(gòu)；傳動加載系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)及同步齒形帶減速裝置，帶動高精密滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，再驅(qū)動移動橫梁實現(xiàn)加載。本機(jī)造型美觀，穩(wěn)定性好，剛性大，控制精度高，工作效率好，噪音低，節(jié)能環(huán)保。

（二）控制及測量系統(tǒng)：

本機(jī)采用先進(jìn)的Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制及測量，采用電腦進(jìn)行試驗過程及試驗曲線的動態(tài)顯示，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。試驗結(jié)束后可通過圖形處理模塊對曲線放大進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯，性能達(dá)到世界先進(jìn)水平。

1.實現(xiàn)專用的位移、變形、速度閉環(huán)控制。

試驗過程中，可靈活更改試驗速度及試驗方法，以使試驗方案更加靈活、更加充實；

1.1多層保護(hù)：具有軟件和硬件兩級保護(hù)功能，可實現(xiàn)對試驗機(jī)的過載、過流、過壓、欠壓、過速、限位等多種安全保護(hù)方式；

1.2路高速24位A/D轉(zhuǎn)換通道，有效碼值分辨率至高可達(dá)±30萬分之一，實現(xiàn)了內(nèi)外不分檔，且全程分辨率不變；

1.3采用232或串口通訊，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)；

1.4采用3路脈沖信號捕獲通道（3路脈沖信號分別為1路位移和2路大變形信號），并且采用目前至先進(jìn)的四倍頻技術(shù)，使有效脈沖數(shù)量放大四倍，大大提高了信號的分辨率，至高捕獲頻率為5MHz；

1.5一路伺服電機(jī)數(shù)字驅(qū)動信號，PWM輸出的至高頻率為5MHz，至低為0.01Hz。

2.※控制及測量系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢：

2.1Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)

Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)是我公司至新研發(fā)的新一代試驗機(jī)專業(yè)控制系統(tǒng)，它采用了當(dāng)前國際至先進(jìn)的伺服電機(jī)專業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊，保證了系統(tǒng)采樣的一致性和高速有效的控制功能，確保了系統(tǒng)的先進(jìn)性。系統(tǒng)設(shè)計上盡量使用硬件模塊，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。

2.2有效專業(yè)的控制平臺

Test4.0是專用于自動控制的IC，內(nèi)部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運(yùn)算速度快和MCU對I/O口控制能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，其整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機(jī)。其內(nèi)部集成了硬件的電機(jī)控制所需模塊，例如：PWM，QEI等。使系統(tǒng)的關(guān)鍵性能完全由硬件模塊保證，保證了系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行。

3.以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式

本系統(tǒng)的另一亮點(diǎn)是采用了專用ASIC芯片。通過ASIC芯片可對試驗機(jī)各傳感器信號實現(xiàn)同步采集，使我們在國內(nèi)一家實現(xiàn)真正以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式，避免了以往對各傳感器通道分時采樣造成的載荷和變形不同步的問題。

4.位置脈沖信號硬件濾波功能

光電編碼器位置捕獲模塊采用專用硬件模塊，內(nèi)置24級濾波器，對采集的脈沖信號進(jìn)行整濾波，避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因干擾脈沖的出現(xiàn)而造成錯誤計數(shù)，更有效的保證了位置精度，使位置脈沖捕獲系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠的工作。

5.控制功能底層實現(xiàn)

專用ASIC芯片分擔(dān)了采樣、狀態(tài)監(jiān)控等一系列外圍工作，而通訊等相關(guān)工作由內(nèi)部硬件模塊實現(xiàn)，所以DSC更能專注于控制PID計算等主體工作，不僅更加可靠，而且控制的響應(yīng)速度更快，從而使我們的系統(tǒng)由控制板至底層運(yùn)算就完成了PID調(diào)整與控制輸出，真正實現(xiàn)了閉環(huán)控制在系統(tǒng)底層完成。