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地下位移測量方法及理論研究

地下位移監(jiān)測是地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測、巖土工程項目質(zhì)量安全評價的重要手段及研究熱點。它可以深入巖土體內(nèi)部進行地下不同深度水平位移、沉降、傾斜方向等地質(zhì)參數(shù)的動態(tài)監(jiān)測,因此能準(zhǔn)確檢測地下位移形變信息,確定滑移面和變形范圍,進而研究變形機制、成災(zāi)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及防災(zāi)預(yù)報。

監(jiān)測上的不可見和復(fù)雜性導(dǎo)致地下位移監(jiān)測技術(shù)發(fā)展緩慢,存在精度差、成本高、非自動化或難于準(zhǔn)確計算地下位移量等問題。本文提出了一種基于新型電磁式地下位移傳感器組和GPRS無線網(wǎng)絡(luò)的地下位移自動測量及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法,設(shè)計了水平型(Ⅰ型)和水平-垂直復(fù)合型(Ⅱ型)兩款電磁式地下位移傳感器。針對這兩款傳感器進行了地下位移測量方法及相關(guān)理論的深入研究工作。綜合考慮影響Ⅰ、Ⅱ型傳感器傳感特性的各種因素及相關(guān)參數(shù),提出了三個具有較高計算精度且適合硬件實現(xiàn)的測量理論模型。

激光雷達(dá)傳感器用于自動駕駛成本下降26%

據(jù)外媒報道，韓國汽車供應(yīng)商Carnavicom在2020年CES展上展示了其研發(fā)的激光雷達(dá)傳感器。Carnavicom主要為汽車市場提供高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）組件。

（圖片來源：Carnavicom）

由于在本地采購無刷直流電機（BLDC）、激光二極管（LD）和雪崩光電二極管（APD）等零部件和關(guān)鍵部件，Carnavicom的新款激光雷達(dá)掃描傳感器的平均成本下降了26％，從而導(dǎo)致激光雷達(dá)傳感器能夠以合理的成本集成至其他激光雷達(dá)產(chǎn)品和應(yīng)用中。

Carnavicom展示了先進的VL－AS16激光雷達(dá)傳感器，這是一款適用于自動駕駛環(huán)境的16通道掃描裝置。此外，Carnavicom還展示了研發(fā)的3通道激光雷達(dá)，而且宣布計劃推出價格合理、波長為1550nm的固態(tài)激光雷達(dá)裝置以及多功能工業(yè)專用激光雷達(dá)。在激光雷達(dá)傳感器的幫助下，通過檢測前方的行人和騎自行車的人等障礙物，自動駕駛汽車可以安全行駛，并避免發(fā)生碰撞事故。

Carnavicom公司的首席執(zhí)行官Jeremy Chong表示：“我們一直在研發(fā)先進激光雷達(dá)傳感器，表明了我們始終把車輛乘員和行人的安全放在首位?！弊?001年成立以來，Carnavicom公司一直在發(fā)展壯大。為了部署ADAS技術(shù)，2019年，Carnavicom公司投資了40億韓國打造SMT生產(chǎn)線，希望能夠使激光雷達(dá)傳感器的年產(chǎn)能超過180萬臺。

汽車傳感器

空氣流量計/進氣壓力傳感器，節(jié)氣門位置zd傳感器，水溫傳感器，曲軸位置傳感器，氧傳感器，爆震傳感器，車速傳感器現(xiàn)在的車子基本上都有以上這些傳感器，越的車子傳感器也就多，前六個傳感器是保證汽車正常運行基本的條件。進氣壓力傳感器：檢測進氣歧管內(nèi)的壓力的大小，給ECU一個控制噴油脈寬的基準(zhǔn)信號。空氣流量計：檢測進入發(fā)動機的空氣量，給ECU一個控制噴油脈寬基準(zhǔn)信號。曲軸位置傳感器：檢測上止點信號，曲軸轉(zhuǎn)速信號，控制點火的各缸上版止點信號，控制順序噴油的一缸上止點信號。

節(jié)氣門位置傳感器：通過檢測節(jié)氣門的開度，提供給ECU一個作為斷油，控制空燃比，修正點火提前角的基準(zhǔn)信號。水溫傳感器：檢測發(fā)動機冷卻水的溫度，ECU根據(jù)水溫修正噴油量，點火提前角。氧傳感器：檢測排出廢氣中氧氣的含量，修正噴油量，使其保持在權(quán)理論值。