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多傳感器

1.關(guān)于檢測(cè)概率引起的傳感器更新順序問(wèn)題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)濾波中,跟蹤結(jié)果的好壞主要取決于后一個(gè)更新傳感器的檢測(cè)概率。當(dāng)該傳感器的檢測(cè)概率較低時(shí),極易造成整個(gè)多傳感器系統(tǒng)發(fā)生漏檢。為此,基于高斯混合實(shí)現(xiàn)的IC-PHD濾波,本文提出一種改進(jìn)的濾波算法。該算法與原始濾波算法的結(jié)構(gòu)類似,不同的是改進(jìn)算法中每個(gè)高斯分量對(duì)應(yīng)的檢測(cè)概率或漏檢概率是由多個(gè)傳感器的檢測(cè)概率和漏檢概率融合而成的。結(jié)果表明,改進(jìn)算法不僅降低檢測(cè)概率的影響,同時(shí)也弱化了傳感器順序的影響。

2.關(guān)于漏檢引起的目標(biāo)問(wèn)題。在乘積多傳感器PHD(Product multi-sensor PHD,PM-PHD)濾波中,修正系數(shù)需要計(jì)算每一項(xiàng)均大于零的無(wú)窮項(xiàng)的和,計(jì)算不可行。為此,提出一種有限項(xiàng)近似方法。該方法在分析無(wú)窮項(xiàng)收斂性的基礎(chǔ)上,利用具有代表性的有限項(xiàng)的求和來(lái)近似。此外,一旦發(fā)生目標(biāo)漏檢,PM-PHD濾波則有可能估計(jì)出目標(biāo)。為此,基于高斯混合實(shí)現(xiàn)的PM-PHD濾波,本文提出一種高斯分量權(quán)重的重分配方法。結(jié)果表明,該方法能同時(shí)避免目標(biāo)和漏檢的發(fā)生,有效提高了濾波算法的性能。

3.關(guān)于量測(cè)信息利用不完全引起的目標(biāo)權(quán)重估計(jì)錯(cuò)誤問(wèn)題。在計(jì)算由量測(cè)劃分產(chǎn)生的量測(cè)子集的權(quán)重時(shí),由于IC-PHD濾波不能充分利用多個(gè)傳感器的量測(cè)信息,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)權(quán)重過(guò)大或過(guò)小的現(xiàn)象。為此,本文提出一種雙向權(quán)重計(jì)算方法。該方法將量測(cè)子集的權(quán)重分為兩部分。一部分主要用于解決因漏檢造成的權(quán)重過(guò)低問(wèn)題,另一部分主要用于解決因虛警造成的權(quán)重過(guò)高問(wèn)題。結(jié)果表明,改進(jìn)方法能有效提高濾波算法的跟蹤精度和魯棒性。

傳感器的作用（一）

1、CPU 主轉(zhuǎn)速傳感器

作用：用于向CPU反饋發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。CPU接收到主轉(zhuǎn)速傳感器的反饋信號(hào)后，與程序內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比對(duì)，以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否正常，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷狀態(tài)是否正常，并結(jié)合其它反饋信號(hào)做出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)的相關(guān)控制。異常情況下將控制液壓系統(tǒng)減馬力或控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。

2、共軌壓力傳感器

作用：用于向ECU反饋共軌腔內(nèi)高壓柴油壓力信號(hào)。由于共軌柴油控制系統(tǒng)采用的高壓噴射，噴射壓力較一般的直噴發(fā)動(dòng)機(jī)高10倍以上。所以，ECU將實(shí)時(shí)監(jiān)控共軌腔內(nèi)的柴油壓力，并根據(jù)反饋的壓力信號(hào)和其它反饋信號(hào)進(jìn)行判斷，對(duì)噴射器電磁閥、EGR電磁閥、SCV閥等控制單元發(fā)出指令信號(hào)。

3、流量傳感器

作用：汽車中的流量傳感器大多測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)空氣流量和燃料流量，它能將流量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。其中空氣流量傳感器應(yīng)用更多，主要用于監(jiān)測(cè)e69da5e6ba90e799bee5baa6e79fa5e9819331333366303734發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒條件、起動(dòng)、點(diǎn)火等，并為計(jì)算供油量提供依據(jù)。

按原理分為體積型、質(zhì)量型流量計(jì)，按結(jié)構(gòu)分為熱膜式、熱線式、翼片式、卡門旋渦式流量計(jì)。翼片式流量計(jì)測(cè)量精度低且要溫度補(bǔ)償；熱線式和熱膜式測(cè)量精度高，無(wú)需溫度補(bǔ)償。總的來(lái)說(shuō)，熱膜式流量計(jì)因?yàn)檩^小的體積，更受工業(yè)化生產(chǎn)的青睞。

汽車一般有幾種傳感器？

在種類繁多的傳感器中，常見(jiàn)的有∶

1、進(jìn)氣壓力傳感器：反映進(jìn)氣歧管內(nèi)的壓力大小的變化，是向ECU（發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元）提供計(jì)算噴油持續(xù)時(shí)間的基準(zhǔn)信號(hào)。

2、空氣流量計(jì)：測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)吸入的空氣量，提供給ECU作為噴油時(shí)間的基準(zhǔn)信號(hào)。

3、節(jié)氣門位置傳感器：測(cè)量節(jié)氣門打開(kāi)的角度，提供給ECU作為斷油、控制燃油/空氣比、點(diǎn)火提前角修正的基準(zhǔn)信號(hào)。

4、曲軸位置傳感器：檢測(cè)曲軸及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，提供給ECU作為確定點(diǎn)火正時(shí)及工作順序的基準(zhǔn)信號(hào)。

5、氧傳感器：檢測(cè)排氣中的氧濃度，提供給ECU作為控制燃油/空氣比在（理論值）附近的的基準(zhǔn)信號(hào)。

汽車傳感器過(guò)去單純用于發(fā)動(dòng)機(jī)上，已擴(kuò)展到底盤、車身和燈光電氣系統(tǒng)上了。這些系統(tǒng)采用的傳感器有100多種。

擴(kuò)展資料

傳感器通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和測(cè)量電路三部分組成。

1、敏感元件是指能直接感受（或響應(yīng)）被測(cè)量的部分，即將被測(cè)量通過(guò)傳感器的敏感元件轉(zhuǎn)換成與被測(cè)量有確定關(guān)系的非電量或其它量。

2、轉(zhuǎn)換元件則將上述非電量轉(zhuǎn)換成電參量。

3、測(cè)量電路的作用是將轉(zhuǎn)換元件輸入的電參量經(jīng)過(guò)處理轉(zhuǎn)換成電壓、電流或頻率等可測(cè)電量，以便進(jìn)行顯示、記錄、控制和處理的部分。