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一種新型的高靈敏度磁探測器

磁電阻/超導復合式磁傳感器作為一種新型的高靈敏度磁探測器， 其探測精度目前已接近SQUID器件并已達到fT 量級。同時這類傳感器又具有體積小、結構簡單、工藝成熟、便于大規(guī)模生產等優(yōu)勢，使其在未來發(fā)展?jié)摿薮?。就該復合式磁傳感器而言，進一步提升器件的探測精度是其未來研究發(fā)展的主要方向。

一方面，繼續(xù)減小超導磁場放大器的狹窄區(qū)域寬度至1 μm以下，同時增大磁場放大器的有效面積都可以將磁場放大倍數(shù)繼續(xù)提升至幾千甚至上萬倍，但是同時會對傳感器的工作區(qū)間以及小型化造成影響。另一方面，使用靈敏度更高的磁電阻傳感器件(TMR、巨磁阻抗器件(GMI)等[35])，將有望使得該復合式傳感器的磁場探測精度達到1fT，甚至0.1 fT 的量級。

光纖傳感器

光纖傳感器

光纖傳感器技術是隨著光導纖維實用化和光通信技術的發(fā)展而形成的一門嶄新的技術。光纖傳感器與傳統(tǒng)的各類傳感器相比有許多特點，如靈敏度高.抗電磁干擾能力強，耐腐蝕，絕緣性好，結構簡單，體積小.耗電少，光路有可撓曲性，以及便于實現(xiàn)遙測等。

光纖傳感器一般分為兩大類，一類是利用光纖本身的某種敏感特性或功能制成的傳感器.稱為功能型傳感器;另一類是光纖僅僅起傳輸光波的作用，必須在光纖端面或中間加裝其他敏感元件才能構成傳感器，稱為傳光型傳感器。無論哪種傳感器，其工作原理都是利用被測量的變化調制傳輸光光波的某一參數(shù)，使其隨之變化，然后對已調制的光信號進行檢測，從而得到被測量。

光纖傳感器可以測量多種物理量.目前已經實用的光纖傳感器可測量的物理量達70多種，因此光纖傳感器具有廣闊的發(fā)展前景。

機器人傳感器

機器人傳感器是一種能將機器人目標物特性(或參量)變換為電量輸出的裝置，機器人通過傳感器實現(xiàn)類似于人類的知覺作用。

機器人傳感器分為內部檢測傳感器和外界檢測傳感器兩大類。內部檢測傳感器是在機器人中用來感知它自己的狀態(tài)，以調整和控制機器人自身行動的傳感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力傳感器組成。外界檢測傳感器是機器人用以感受周圍環(huán)境、目標物的狀態(tài)特征信息的傳感器.從而使機器人對環(huán)境有自校正和自適應能力。外界槍側傳感器通常包括觸覺、接近覺、視覺、聽覺、嗅覺、味覺等傳感器。機器人傳感器是機器人研究中必不可缺的重要課題，需要有更多的、性能更好的、功能更強的、集成度更高的傳感器來推動機器人的發(fā)展。