河北思域自動(dòng)化設(shè)備有限公司自創(chuàng)立以來(lái)一貫秉承品質(zhì)鑄就誠(chéng)信，專業(yè)成就你我的企業(yè)精神，不斷進(jìn)行新產(chǎn)品的開發(fā)和研制，為行業(yè)貢獻(xiàn)出不可磨滅的一份力量。

實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。

為大家介紹一下焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施：出現(xiàn)偏焊問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊qiang尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP（焊qiang點(diǎn)位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，校零予以修正。出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊qiang角度或焊qiang位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊qiang與工件的相對(duì)位置。焊接機(jī)器人的焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

焊接機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械的重要組成部分，根據(jù)動(dòng)力資源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等等四類。采用電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手的作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，就會(huì)較大的應(yīng)用。雖然這些現(xiàn)象即使在使用焊接機(jī)器人的情況下也會(huì)發(fā)生，但除外觀有瑕疵外，氧化物對(duì)焊接質(zhì)量沒有任何不利影響，并且可以很容易地用刷子去除。如果你想減少這些氧化物，你可以選擇硅錳含量較少的焊絲，用CO2含量較少的混合物代替保護(hù)氣體，那么焊接的氧化物就會(huì)少，黃點(diǎn)就會(huì)少得多。焊接機(jī)器人上的防護(hù)裝置比較齊全，且其分工明確，充分保證了焊接機(jī)器人的良好狀態(tài)。