【思域自動(dòng)化】立足于電氣傳動(dòng)、工業(yè)控制領(lǐng)域，為全國(guó)用戶提供專(zhuān)業(yè)化產(chǎn)品和服務(wù)，目前公司從事工業(yè)控制中的產(chǎn)品有高、中、低壓通用與各行業(yè)專(zhuān)用變頻器、PLC等。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化輸送線：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位定.位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)。機(jī)器人系統(tǒng)：通過(guò)機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快.速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度;機(jī)器人可遵照原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫(kù)存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。

為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響，延長(zhǎng)其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安裝在干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接過(guò)程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會(huì)給焊接帶來(lái)很大的難題，使機(jī)器人焊接軌跡偏離了實(shí)際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣應(yīng)用。焊接機(jī)器人包含了很多高精度的部件，特別是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但是安裝現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境太差也會(huì)降低機(jī)器人的使用壽命。在焊機(jī)機(jī)器人的工作過(guò)程中，電弧傳感器不僅可以實(shí)現(xiàn)左右焊縫跟.蹤，還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟.蹤，在擺動(dòng)和不擺動(dòng)的情況下可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟.蹤，從而保證火炬與工件保持恒定的距離。