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關(guān)于工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi)，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率；其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度；成型之后的焊縫應進行的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，焊接機械手也將朝著聯(lián)網(wǎng)操作進一步發(fā)展，但若是要實現(xiàn)這一目標的話對焊接機械手自身的要求也會隨之提高，尤其是對于工件的裝配質(zhì)量和精度方面，要達到良好的一致性，提高其整體品質(zhì)。但這一要求并不是那么容易做到的，需要從各方面一起努力，為了保障焊接機器人的施工方面的質(zhì)量，首先要編制焊接機器人專用的焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進行嚴格的工藝規(guī)定。

沖壓機器人可以替代越來越昂貴的勞動力，同時提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。機器人可以承擔生產(chǎn)線零部件的裝配任務，還可以代替人工在涂裝，焊接，裝配等不良工作環(huán)境下工作，并結(jié)合數(shù)控超鐵床等機床進行模具加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，代替部分非技術(shù)性工人。沖壓機器人的性能提高（高速，高精度，高可靠性，操作和維護的容易性），機械手控制器系統(tǒng)也發(fā)展成為基于PC的開放型控制器，標準化，網(wǎng)絡(luò)化變得容易了嗎？設(shè)備集成度提高，控制柜日小，采用模塊化結(jié)構(gòu):大幅度提高了系統(tǒng)的可靠性，可操作性和可維護性，虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用從模擬發(fā)展到預覽，使遙控機器人的操作者產(chǎn)生置身于遙控環(huán)境中的感覺，用于操作機器人的過程控制。

噴涂機器人主要應用于各種汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，噴涂機器人型工業(yè)機器人廠商主要以向工廠供應商提供單元產(chǎn)品為主。本公司主要從事噴涂機器人工廠的生產(chǎn)，可以根據(jù)各種項目的需要，自行生產(chǎn)工廠中的機器人單元產(chǎn)品，也可以從大型工業(yè)機器人企業(yè)采購并構(gòu)成各種噴涂機器人工廠。在這個領(lǐng)域，本公司與大型工業(yè)用機器人廠商既有競爭，也有合作關(guān)系。噴涂機器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊qiang、焊接夾具、防護設(shè)施。