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多傳感器

1.關(guān)于檢測概率引起的傳感器更新順序問題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)濾波中,跟蹤結(jié)果的好壞主要取決于后一個更新傳感器的檢測概率。當(dāng)該傳感器的檢測概率較低時,極易造成整個多傳感器系統(tǒng)發(fā)生漏檢。為此,基于高斯混合實(shí)現(xiàn)的IC-PHD濾波,本文提出一種改進(jìn)的濾波算法。該算法與原始濾波算法的結(jié)構(gòu)類似,不同的是改進(jìn)算法中每個高斯分量對應(yīng)的檢測概率或漏檢概率是由多個傳感器的檢測概率和漏檢概率融合而成的。結(jié)果表明,改進(jìn)算法不僅降低檢測概率的影響,同時也弱化了傳感器順序的影響。

2.關(guān)于漏檢引起的目標(biāo)問題。在乘積多傳感器PHD(Product multi-sensor PHD,PM-PHD)濾波中,修正系數(shù)需要計算每一項均大于零的無窮項的和,計算不可行。為此,提出一種有限項近似方法。該方法在分析無窮項收斂性的基礎(chǔ)上,利用具有代表性的有限項的求和來近似。此外,一旦發(fā)生目標(biāo)漏檢,PM-PHD濾波則有可能估計出目標(biāo)。為此,基于高斯混合實(shí)現(xiàn)的PM-PHD濾波,本文提出一種高斯分量權(quán)重的重分配方法。結(jié)果表明,該方法能同時避免目標(biāo)和漏檢的發(fā)生,有效提高了濾波算法的性能。

3.關(guān)于量測信息利用不完全引起的目標(biāo)權(quán)重估計錯誤問題。在計算由量測劃分產(chǎn)生的量測子集的權(quán)重時,由于IC-PHD濾波不能充分利用多個傳感器的量測信息,有時會出現(xiàn)權(quán)重過大或過小的現(xiàn)象。為此,本文提出一種雙向權(quán)重計算方法。該方法將量測子集的權(quán)重分為兩部分。一部分主要用于解決因漏檢造成的權(quán)重過低問題,另一部分主要用于解決因虛警造成的權(quán)重過高問題。結(jié)果表明,改進(jìn)方法能有效提高濾波算法的跟蹤精度和魯棒性。

水處理系統(tǒng)智能數(shù)據(jù)傳感器

傳統(tǒng)水處理行業(yè)如何搭載人工智能這趟高速列車?日前，基于大數(shù)據(jù)預(yù)測分析的智能水處理診斷預(yù)測平臺(以下簡稱智水平臺)正式上線運(yùn)行。平臺結(jié)合開放的分析與預(yù)測軟件，可以為工業(yè)用水和廢水，城市污水處理提供產(chǎn)品識別和實(shí)時的設(shè)備故障監(jiān)測預(yù)測，從而幫助企業(yè)用戶提升設(shè)備性能，改善系統(tǒng)效率及降低維運(yùn)成本，使水處理簡潔化、透明化和精準(zhǔn)。

可以結(jié)合實(shí)時傳感器數(shù)據(jù)，預(yù)測水處理設(shè)備的潛在故障，診斷運(yùn)行不合理的應(yīng)用，通過人工智能算法實(shí)現(xiàn)自動的預(yù)測結(jié)果，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)信息的互聯(lián)互通、問題的提前預(yù)判、數(shù)據(jù)的自我演進(jìn)和操控的先進(jìn)管理。通過跨設(shè)備、跨工藝、跨系統(tǒng)、跨技術(shù)的互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)水處理的資源優(yōu)化、協(xié)同合作和服務(wù)延伸，瑞泰威公司充分發(fā)揮自身優(yōu)勢，將打造成為水處理行業(yè)先進(jìn)分析與預(yù)測軟件公司，垂直領(lǐng)域的人工智能技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)平臺。

紅外傳感器

紅外傳感器是將輻射能轉(zhuǎn)換為電能的一種傳感器，又稱為紅外探測器.常見的紅外探測器有兩大類，熱探測器和光子探m器.熱探測器是利用人射紅外輻射引起探測器的敏感元件的沮度變化，進(jìn)而使有關(guān)物理參數(shù)發(fā)生相應(yīng)的變化，通過測量有關(guān)物理參數(shù)的變化來確定紅外探測器吸收的紅外輻射.熱探測器的主要優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)波段寬，可以在室沮下工作，使用方便。

但是，熱探測器響應(yīng)時間長，靈敏度較低，一般用于紅外輻射變化緩慢的場合.如光譜儀、測溫儀、紅外攝像等。光子紅外探測器是利用某些半導(dǎo)體材料在紅外輻射的照射下，產(chǎn)生光子效應(yīng)，使材料的電學(xué)性質(zhì)發(fā)生變化，通過測電學(xué)性質(zhì)的變化，可以確定紅外輻射的強(qiáng)弱。光子探測器的主要優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，響應(yīng)速度快，響應(yīng)頻率高。但一般需在低溫下_L作，探測波段較窄，一般用于側(cè)溫儀、航空掃描儀、熱像儀等。紅外傳感器廣泛用于測溫、成像、成分分析、無損檢測等方面，特別是在軍事上的應(yīng)用更為廣泛，如紅外偵察、紅外雷達(dá)、紅外通信、紅外對抗等。