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唐太宗李世民即位，召至京師，以其“有道”，授予爵位，固辭不受，再入峨眉煉“太一神精丹”。顯慶三年（658），唐高宗又征召至京，居于鄱陽公主廢府。翌年，高宗召見，拜諫議大夫，仍固辭不受。咸亨四年（673），高宗患疾，令其隨御。上元元年（674），辭疾還山，高宗賜良馬，假鄱陽公主邑司以屬之。永淳元年卒，遺令薄葬，不藏明器，祭去牲牢。宋徽宗崇寧二年（1103）追封為妙應(yīng)真人。
孫思邈崇尚養(yǎng)生，并身體力行，正由于他通曉養(yǎng)生之術(shù)，才能年過百歲而視聽不衰。他將儒家、道家以及外來古印度佛家的養(yǎng)生思想與中醫(yī)學(xué)的養(yǎng)生理論相結(jié)合，提出的許多切實(shí)可行的養(yǎng)生方法，時至今日，還在指導(dǎo)著人們的日常生活，如心態(tài)要保持平衡，不要一味追求名利；飲食應(yīng)有所節(jié)制，不要過于暴飲暴食；氣血應(yīng)注意流通，不要懶惰呆滯不動；生活要起居有常，不要違反自然規(guī)律……

藥王醫(yī)龍

相傳唐太宗貞觀年間，一日，玉皇大帝在靈霄寶殿早朝，眾神三呼參拜已畢。玉皇大帝危襟正座，高居深視，對群神曰：“眾卿有事早奏，無事卷簾退朝。”言畢，只見巨靈廣法天師急急出班奏道：“啟稟陛下，太子耳病愈來愈重，昨晚又疼得一夜未合眼?！庇竦勐勛啵笈骸坝t(yī)都那里去了？難道白吃俸祿不成？”巨靈廣法師慌忙答道：“御醫(yī)守護(hù)，寸步未離，方遍，就是不靈?！庇竦郗h(huán)視左右，忙問：“眾卿可有良方？”只見各路大仙面面相覷，緊鎖雙眉，搔頭撓肋，搖頭不語。