體長形，呈圓柱狀，尾柄側扁而薄。頭小。吻尖?？谙挛?，呈馬蹄形。須5對（吻須1對，上頜須2對，下頜須2對）。眼小，側上位，被皮膜覆蓋，無眼下刺。鰓孔小，鰓裂止于胸鰭基部。鱗甚細小，深陷皮內。

泥鰍為底棲魚類，棲息于河流、湖泊、溝渠水田、池沼等各種淺水多淤泥環(huán)境水域的底層。晝伏夜出，適應性強，可生活在腐殖質豐富的環(huán)境內。水中缺氧時，能跳躍到水面吞入空氣進行腸呼吸。在水池干涸時，潛入泥中，只要泥土有少量水分保持濕潤，便不致死亡。泥鰍廣泛分布于亞洲沿岸的中國、日本、、俄羅斯及印度等地。

泥鰍側線鱗多于150。鰾很小，包于硬的骨質囊內。背鰭短，起點與腹鰭起點相對。胸鰭距腹鰭較遠，具不分枝鰭條1，分枝鰭條10。腹鰭不達臀鰭，具不分枝鰭條1，分枝鰭條5-6。臀鰭具不分枝鰭條2，分枝鰭條5。尾鰭圓形。體上部灰褐色，下部白色，體側有不規(guī)則的黑點。背鰭及尾鰭上也有斑點。尾鰭基部上方有一顯著的黑色大斑。其他各鰭灰白色。

體上部灰褐色，下部白色，體側有不規(guī)則的黑點。背鰭及尾鰭上也有斑點。尾鰭基部上方有一顯著的黑色大斑。其他各鰭灰白色。