數(shù)控雕刻機(jī)硬件是體系運(yùn)行的基本，是實現(xiàn)體系掌握功用的必要載體，掌握體系的優(yōu)劣間接影響雕刻機(jī)的加工性能、工件的加工精度等許多方面。掌握體系的硬件重要由主掌握模塊、進(jìn)給驅(qū)動體系模塊、主軸驅(qū)動模塊、雕刻機(jī)電源模塊以及輔佐模塊五大模塊形成。主掌握模塊主掌握模塊是掌握體系的中心局部，雕刻加工代碼的剖析解決、全部雕刻機(jī)體系的掌握治理都由該模塊實現(xiàn)。因而，主控模塊的解決速度間接抉擇著全部雕刻機(jī)掌握體系的運(yùn)行速度。主掌握模塊重要有：以高性能通用CPU組成的工控板形成主掌握模塊、以高速靜止掌握芯片形成主掌握模塊、以APM解決器高性能單片機(jī)形成主掌握模塊、以PC＋高速靜止掌握卡形成主掌握模塊以及以PC＋模仿數(shù)控軟件形成主掌握模塊。

目前雕刻機(jī)進(jìn)給體系重要有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動體系和交換伺服電機(jī)體系兩種方法。步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的履行元件，電機(jī)繞組每吸收到一個脈沖，轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)步距角，通過對脈沖數(shù)和脈沖頻率的掌握即可實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的掌握。因為步進(jìn)電機(jī)沒有累計誤差，且掌握性能好，因而在數(shù)控體系中被普遍運(yùn)用。隨著技巧的一直開展，交換伺服體系逐步開展成熟并越來越多的運(yùn)用到數(shù)控體系中，它與步進(jìn)電機(jī)在掌握方法上非常類似，但適用性能和運(yùn)用處所卻有較大的差別。主軸驅(qū)動模塊主軸驅(qū)動模塊是數(shù)控機(jī)床的中心部件之一，其輸入性能對數(shù)控機(jī)床的整體程度影響較大。主軸驅(qū)動不同于一般工業(yè)驅(qū)動，不只請求具備較高的轉(zhuǎn)速、精度以及靜態(tài)剛度，還請求具備延續(xù)輸入高轉(zhuǎn)矩的才能以及較寬的恒功率運(yùn)行規(guī)模。目前，重要采取專用的主軸電機(jī)（電主軸）和采取直流電機(jī)帶動主軸機(jī)構(gòu)。