型號:     AD-1             規(guī)格： 3寸-8寸   

說明：

從T鐵配件的投入至喇叭成品的包裝，實現(xiàn)整套喇叭自動化裝配工藝過程，工業(yè)級的集成總線控制，MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時監(jiān)控。

特點：

     1：降低人工   2：提升效率：3：加強品質(zhì) 4：數(shù)據(jù)管理

自動汽車喇叭整體裝配線（AD線），專注于各種外磁喇叭的自動化整體裝配線，整體設(shè)計采用直線式多段模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，具備兼容3寸至8寸標(biāo)準(zhǔn)圓形外磁喇叭的裝配工藝，廣泛應(yīng)用于多媒體，音響，智能語音等行業(yè)的喇叭制造，，各機械手布局合理，操作方便，采用工業(yè)級總線PLC控制技術(shù)，實現(xiàn)遠程程序升級及優(yōu)化；MES數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，嚴格把控工藝，效率及品質(zhì)；電氣配件均采用進口品牌，確保整機性能穩(wěn)定。

    整機分為六段：A:磁路裝配段，B:軟體軟體段，C:軟體干燥段，D:焊接防塵帽裝配段，E:防塵帽子干燥段，F(xiàn):成品測試段。各段都可實現(xiàn)獨立運行，大大提高整機使用率，AD線代表著行業(yè)先進的喇叭自動化裝配工藝，整體布局，高端大氣。是客戶實現(xiàn)中國工業(yè)4.0，實現(xiàn)智能制造的理想裝備。

手工作業(yè)人員投入及自動化人員投入明細：

傳統(tǒng)手工流程：

A段、磁路段 (共：7人)

1、人工打T鐵膠（1人）→ 2、人工打磁鐵膠（1人）→ 3、人工T鐵與磁鐵組合（1人）→ 4、人工插規(guī)（1人）→ 5、人工扣盆架（1人）→ 6、干燥 →7、人工拔規(guī)下料（1人）  

B段、膜片段 (共：14人)

1、人工上料（1人）→ 2、人工等離子處理（1人）→ 3、人工除塵（1人）→ 4、人工打彈波外圈膠（1人）→ 5、人工插音圈放彈波（2人）→ 6、人工打彈波中心膠（1人）→ 7、人工穿導(dǎo)線（1人）→ 8、人工打鼓紙外圈膠（1人）→ 9、人工放鼓紙（1人）→ 10、人工打鼓紙中心膠（1人）→ 11、人工打壓邊膠（1人）→ 12、人工放壓邊（1人）→ 13、人工收料排板干燥（1人）

C段、焊錫、上防塵帽段 (共：12人)

1、人工上料插焊線定位規(guī)（1人）→ 2、人工繞線（1人）→ 3、人工焊線（2人）→ 4、人工拔焊線定位規(guī)（1人）→ 5、人工剪導(dǎo)線（1人）→ 6、人工拔音規(guī)（1人）→ 7、人工除塵（1人）→8、人工蓋防塵帽（1人）→ 9、人工打防塵帽膠（1人）→ 10、人工壓防塵帽（1人）→ 11、人工壓排板（1人）  

D段、充磁打包 (共：9人)

1、人工上料（1人）→ 2、人工充磁（1人→ 3、人工外觀（1人））→ 4、人工聽音（2人）→ 5、噴碼（1人）→ 6、外觀檢查（1人）→ 7、包裝（2人）

產(chǎn)  能：800PCS/H

以上傳統(tǒng)工藝流程總投入人員：  生產(chǎn)人員 42 人 + 管理人員 2人 = 45 人

自動化工藝流程：

A段、 磁路段 （2人）

A1)人工上 T 鐵(1人) → A2) T 鐵自動上轉(zhuǎn)盤→ A3) T 鐵自動打膠 → A4) 人工上磁鐵(與上T鐵同一人)  → A5) 磁鐵上轉(zhuǎn)盤  → A6) T 鐵與磁鐵校正 →  A7) 自動插磁規(guī) →A8) 自動打磁鐵膠→ A9) 機械手下料至干燥箱 →  A10) 人工放盆架 (1人)  → A11) 自動壓盆架 →  A12) 進入烤箱干燥 → A13) 自動拔磁規(guī) → A14) 自動吹吸塵 → A15) 機械自動出料

B段、 膜片段 （5人）

B1）機械手自動上料 → B2）等離子自動處理 → B3）自動吹吸塵 →B4）CCD檢測 → B5）自動打彈波外圈膠→ B6）人工插音圈放彈波 (2人)  → B7）自動壓彈波 → B8）自動打彈波中心膠→ B9）人工穿導(dǎo)線(1人) → B10）自動打鼓紙外圈膠 → B11）人工放鼓紙 (1人) → B12）自動打鼓紙中心膠 → B13）自動打壓邊膠 → B14）人工放壓邊(1人) → B15）自動壓壓邊 → B16）自動上干燥箱干燥

C段、 焊錫、整線上防塵帽段（4人）

C1)機械臂自動上料 → C2) 自動翻轉(zhuǎn) → C3) 人工插焊線定位規(guī) (1人) → C4) 人工繞線 (1人) → C5) 自動焊錫 → C6) 自動拔焊線定位規(guī) → C7) 人工剪導(dǎo)線 (1人) → C8) 自動翻轉(zhuǎn) → C9) 自動拔音規(guī)→ C10) 自動吸塵 → C11) 貼標(biāo) (備用) → C12) 人工蓋防塵帽 (1人)  → C13) 自動打防塵帽膠 → C14) 自動壓防塵帽 →C15) 自動上干燥箱干燥

D段、 充磁打包段 （4人）

D1)機械臂自動上料 → D2) 貼EVA (備用)  → D3) 自動充磁  → D4) 自動檢測 → D5) 人工試音1 (1人) →  D6) 人工試音2 (1人) → D7) 自動噴碼  → D8) 人工外觀檢測 (1人)  → D9)人工包裝(1人)

產(chǎn)  能：800-1000PCS/H

以上傳統(tǒng)工藝流程總投入人員：  生產(chǎn)人員 15 人 + 管理人員 1人 = 16 人

概述：

完成對喇叭：T鐵，磁鐵，磁規(guī)，支架，干燥，拔規(guī)，除塵，出料等工藝的自動化裝配，圓盤式結(jié)構(gòu)設(shè)計，調(diào)試簡單，操作方面，干燥線采用鏈條循環(huán)式結(jié)構(gòu)設(shè)計，節(jié)省空間，采用通用中心孔定位，換線需更換治具極少。

需要人員：T鐵與磁鐵上料人員，1人。人工投放支架：1人。合計：2人。

輸出產(chǎn)能：:≥1000UPH.不良率：≤1%

概述：

完成對喇叭：盆架，彈波，音圈，分線，鼓紙，壓邊等工藝的自動化裝配，直線式結(jié)構(gòu)設(shè)計，方便不同機型的人員調(diào)配及工位新增，提升人員作業(yè)便利及舒適性，傳動部份采用同步帶加工裝板傳送方式，治具采用通用中心孔定位，AB點膠工位設(shè)計有防固化自動滴膠，自動稱膠功能。

需要人員：彈波上料，音圈上料，鼓紙上料，分線，壓邊上料，合計：5人。

輸出產(chǎn)能：:≥1000UPH.不良率：≤1%

概述：

采用加工好的喇叭前段（彈波，鼓紙，音圈）的點膠粘合部分，用四軸SCALL機械人將產(chǎn)品自動送入恒溫多層立方烤箱進行干燥，整個過程不需人員操作，立方烤箱采用多層結(jié)構(gòu)設(shè)計，并在鏈條上加裝喇叭定位載具，讓加工好的喇叭在高分子導(dǎo)軌中均勻移動，不會出現(xiàn)抖動及掉落，采用大功率伺服電機精確控制，實現(xiàn)拿取放的精確定位，整個干燥數(shù)量：650PCS，干燥時間約45分鐘，采用對流干燥恒溫風(fēng)機，將加熱后的空氣在烤箱內(nèi)呈螺旋狀流動，干燥機采用外置式結(jié)構(gòu)設(shè)計，檢測保養(yǎng)方便，烤箱溫度的控制采用分布式多感應(yīng)探頭分段控制，真正實現(xiàn)節(jié)能，環(huán)保，高效。

概述：

自動完成喇叭的端子引線焊接，帽子點膠貼合等工藝，采用直線式結(jié)構(gòu)設(shè)計，焊接部門采用兩臺多軸自動焊接機進行端子焊接，光纖溫度檢測并記錄保存，步進電機精確送錫，確保焊接工藝精確穩(wěn)定，采用機械手自動實現(xiàn)焊接治具的裝配及取放。，喇叭帽子點膠及裝配均可采用自動完成（帽子自動裝配需依產(chǎn)品具體而定），在完成帽子粘合后，自動完成帽子的壓合樣正，然后通過四軸機器人將產(chǎn)品再一次送放多層立體烤箱進行烘烤干燥。

人員需求;人工分線（1人），加焊錫治具（1人），人工剪導(dǎo)線（1人），人工蓋帽子（1人）  合計：4人。

概述：

將蓋好防塵帽的喇叭點膠粘合后，用四軸SCALL機械人將產(chǎn)品自動送入恒溫多層立方烤箱進行干燥，整個過程不需人員操作，立方烤箱采用多層結(jié)構(gòu)設(shè)計，并在鏈條上加裝喇叭定位載具，讓加工好的喇叭在高分子導(dǎo)軌中均勻移動，不會出現(xiàn)抖動及掉落，采用大功率伺服電機精確控制，實現(xiàn)拿取放的精確定位，整個干燥數(shù)量：650PCS，干燥時間約45分鐘，采用對流干燥恒溫風(fēng)機，將加熱后的空氣在烤箱內(nèi)呈螺旋狀流動，干燥機采用外置式結(jié)構(gòu)設(shè)計，檢測保養(yǎng)方便，烤箱溫度的控制采用分布式多感應(yīng)探頭分段控制，真正實現(xiàn)節(jié)能，環(huán)保，。

概述：

四軸機器人從烤箱中將已加工完成的喇叭從烤箱取出，人工進行外觀檢測并貼標(biāo)簽，機械手自動將喇叭進行翻轉(zhuǎn)，并送入到充磁線圈中進行自動充磁，充磁出來后，進行磁性檢測，然后人工進行極性及音質(zhì)檢查，檢測完成OK品，自動噴碼后，進入人工裝箱。到這里已經(jīng)全部完成喇叭的制作過程。

人員需求：人工貼標(biāo)及外觀檢測（1人），人工聽音質(zhì)（2人），人工裝箱打包（1人） 合計：4人。