無輔助光源的被動式直接視覺傳感。帶鋼整個寬度方向上同時彎曲變形，各架成型的彎曲半徑逐漸減?。贿吘墢澢尚头ㄊ菑膸т撨叢块_始彎曲，彎曲半徑恒定，逐步增加變形角，以減小帶鋼中間部分的寬度，直到鋼帶成圓封閉；中心彎曲成型法是從帶鋼中心部分開始彎曲變形，彎曲半徑恒定，逐漸向兩側(cè)邊緣擴(kuò)展，直到成圓封閉。

一般低壓流體輸送用螺旋縫埋弧焊鋼管（SY5037-83）是以熱軋鋼帶卷作管坯，經(jīng)常溫螺旋成型，采用雙面自動埋弧焊或單面焊法制成的用于水、煤氣、空氣和蒸汽等一般低壓流體輸送用埋弧焊鋼管。1、初步整圓階段：扇形塊打開直到所有扇形塊都接觸到鋼管內(nèi)壁，此時步長范圍內(nèi)鋼管內(nèi)圓管中，各點半徑大小都幾乎一致，鋼管獲得初步整圓。綜合以上分析情況,判定該缺陷是發(fā)生在焊縫熔合線上的冷裂紋而非坡口未熔合。成型依賴于高的控制精度和大的壓力。鋼板經(jīng)輥式彎邊機預(yù)彎邊以后，送往C壓力成型機，同樣有兩臺操作機工悵在臺C壓力機上成型鋼板的一半，接著在另一臺壓力機上成型另一半，也就是先壓成“C'形，再壓成“O"形，使之形成一個開口的圓形管體。工具與壓板均有液壓墊并穩(wěn)定壓制小的弧度，同時在全長上整齊。清理管口：將承口內(nèi)的所有雜物擦洗干凈。