2、不同尺寸包裝無(wú)人碼垛
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫(kù)碼垛時(shí)，要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照指定垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點(diǎn)：包裝尺寸大小不一，傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無(wú)法兼容多種尺寸，更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸，通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。

6、工件分揀與上料
背景：制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點(diǎn)：料框中的工件散亂、無(wú)序、堆疊，傳統(tǒng)的2D視覺(jué)無(wú)法分辨。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。

7、涂膠規(guī)劃
背景：汽車(chē)引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠，人工涂膠誤差大。
難點(diǎn)：傳統(tǒng)2D視覺(jué)定位精度差
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件自動(dòng)識(shí)別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類(lèi)似也可以用于鞋底涂膠。

選配N(xiāo)VIDIA GPU平臺(tái)，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，減小對(duì)工控機(jī)的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂；
定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案；
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫(kù)，快速打造屬于自己的應(yīng)用。