蝸輪蝸桿減速機傳動原理詳解

蝸桿傳動：

蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。蝸桿傳動用于在交錯軸間傳遞運動和動力。

1.簡介

蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分蝸桿傳動，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，渦輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，渦輪轉(zhuǎn)過兩齒。

2.特點

(1)傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80；在分度機構(gòu)中，I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。

(2)傳動平穩(wěn)，無噪音。因為蝸桿齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動、噪音都比較小。

(3)具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。

(4)蝸桿傳動效率低，一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

(5)發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。

什么是減速機？減速機是什么？

減速機是一種動力傳送機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

■ 減速機的作用

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

■ 減速機的種類

一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

■ 常見減速機的種類

1）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2）諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3）行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

4）齒輪減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高。易于拆檢，易于安裝。

5）擺線針輪減速機具有高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在很小程度。

使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。〇設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。

6）無級變速機經(jīng)過多年來在實踐使用中，證明在眾多的無級變速機家族中，具有獨特風(fēng)格。

由于該系列產(chǎn)品設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、操作方便、傳動穩(wěn)定等特點，所以廣泛應(yīng)用于食品機械、化工機械、印刷機械、造紙機械、紡織機械、橡膠機械、塑料機械、陶瓷機械、制藥機械及各種工作生產(chǎn)流水線中的要求工藝參數(shù)多變和速度連續(xù)變化的場合，還具備了在新產(chǎn)品試制過程中探求機器很佳的工作速度。

由此可見，采用了無級變速傳動有利于簡化變速傳動方案，提高勞動生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量，合理地利用動力和節(jié)約能源，亦具有以下特點：

1、調(diào)速精度高，調(diào)速精度在0.5-1轉(zhuǎn)，這是目前同類無級變速機中僅有的。

2．調(diào)速范圍大：調(diào)速范圍R=5即輸出轉(zhuǎn)速可在輸入轉(zhuǎn)速的1/1.45至1/7.25之間任意變化，并且本機能與各種減速機及各種增速機直聯(lián)式組合使用，而得到極低或極高的變速范圍。

3．高強度：在加沖擊負載或機器逆轉(zhuǎn)時本機能可靠、準確地傳動、無后座力，具有足夠的強度。

4．本系列減速機的所有磨擦副部件都采用GCr15軸承鋼經(jīng)嚴格的熱處理，精密的加工、研磨、接觸與潤滑性能良好，所以運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低、使用壽命長。

RV渦輪減速機型號

RV渦輪減速機型號結(jié)構(gòu)說明：

    RV渦輪減速機型號由英文字母與阿拉伯?dāng)?shù)字構(gòu)成，由于每個減速機廠家自行定制型號結(jié)構(gòu)不一樣，有各式各樣。但是RV渦輪減速機系列有一個通稱的代號，就是NMRV或者RV，這是在國內(nèi)外市場上都廣泛使用的，指就是鋁合金蝸輪蝸桿減速機系列產(chǎn)品。以下就對本司專業(yè)生產(chǎn)的RV渦輪減速機型號結(jié)構(gòu)簡單的說明：

RV渦輪減速機的中心距有：30、40、50、63、75、90、110、130

RV渦輪減速機的速比有：7.5、10、15、20、30、40、50、60

也可以雙級減速機使用。

RV蝸輪蝸桿減速機（鋁合金）是全能型安裝，適合不同方位安裝，中心距（規(guī)格）25#~150#，單級傳動比1/7.5~1/100，雙級傳動比1/200~1/3000。外殼由鋁合金壓鑄成型，散熱性好，重量輕且不占用安裝空間，適合MB系列無級變速機、干式電磁離合剎車器、電機等傳動設(shè)備使用。