中心傳動刮泥機是刮泥機的一種，由耙架、豎軸驅動裝置和過扭距安全裝置等組成，主要用于大型（一般指池徑大于20m）污水廠的初沉及二沉池中，刮集池底沉泥（比重一般小于1.2且不易板結),一般上部設浮渣(或浮沫)刮集系統(tǒng)，即具有刮沉刮浮功能，工藝一般為中心進水，周邊出水，中心排泥。

豎軸下端伸入排泥斗，下軸端緊固著刮泥刀，用以刮排泥斗中的積泥，以使均勻排出。
驅動裝置為三級立式擺線針輪減速機 ，用牙嵌式聯(lián)軸器與豎軸連接。該減速機固定在工作橋的基座上。

此外，相互位置精度還有內外圓柱面的同軸度，軸向定位端面與軸心線的垂直度要求等。

中心傳動刮泥機結構上的特點在安裝時需要注意更多要點。包括：
機架上平面必須找平，允差0.50‰,減速機的輸出軸與豎軸用牙嵌式聯(lián)器連接，在聯(lián)軸器有三個銷孔，每個銷孔有剪切安全銷，作為過扭的矩切斷，保護整臺機器之用。