鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計不會增加手腕的自由度，實(shí)踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個自由度來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結(jié)梁） 2.4 機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求 機(jī)械手的手臂在工作時， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運(yùn)動本身具有一定的速度， 因此， 機(jī)械手手臂的設(shè)計需要遵循以下設(shè)計要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機(jī)械手手臂的長度， 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系， 所以手臂尺寸設(shè)計要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機(jī)械手手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下， 盡可能在結(jié)構(gòu)上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機(jī)械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點(diǎn)， 這樣可以使機(jī)械手運(yùn)動學(xué)正逆運(yùn)算簡化，

從數(shù)字控制技術(shù)特點(diǎn)看．由于效控機(jī)床采用了伺服電機(jī)，應(yīng)用數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對機(jī)床執(zhí)行部件工作順序和運(yùn)動位移的直接控制，傳統(tǒng)機(jī)床的變速箱結(jié)構(gòu)被取消或部分取消了，因而機(jī)械結(jié)構(gòu)也大大簡化了。數(shù)字控制還要求機(jī)械系統(tǒng)有較高的傳動剛度和無傳動間隙，以確?？刂浦噶畹膱?zhí)行和控制品質(zhì)的實(shí)現(xiàn)。同時．由于計算機(jī)水平和控制能力的不斷提高，同一臺機(jī)床上允許更多功能部件同時執(zhí)行所需要的各種輔助功能已成為可能，因而數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)掏比傳統(tǒng)機(jī)床具有更高的集成化功能要求。

鋁合金門窗加工中不可缺少數(shù)控鉆銑床，數(shù)控鉆銑床采用剛性機(jī)身，直線導(dǎo)副組，方軌滑塊，銑刀鎢鋼涂層，鋒利耐用。數(shù)控智能系統(tǒng)，操作簡單，精度高，效率高，節(jié)省勞動力。

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