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常用焊接變位機工件適用原則

> 1.變位機的選用原則

焊接變位機選型原則有以下3點：一是工件適用原則，二是方便焊接原則，三是容易操作原則。

（1）工件適用原則

工程機械不同的結(jié)構(gòu)件之間外形差別很大，焊接時變位需求也有所不同，因此應(yīng)根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點和焊接要求，選擇適用的焊接變位機。

（2）方便焊接原則

根據(jù)手工焊接作業(yè)狀況，所選的焊接變位機要能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。

（3）容易操作原則

應(yīng)選擇安全可靠、開敞性好、操作高度低、結(jié)構(gòu)緊湊焊接變位機，以便于工人操作和焊接變位機擺放。若焊接結(jié)構(gòu)件變位機的焊接操作高度較高，工人可通過墊高的方式進行焊接，也可通過配裝液壓升降臺進行高度位置調(diào)節(jié)。

焊接推土機后橋箱可選用L形雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機，焊接挖掘機X架可選用雙座頭尾雙回轉(zhuǎn)形式焊接變位機，焊接推土機臺車架可選用滾輪架式焊接變位機，焊接挖掘機鏟斗可選用Ｃ形雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機，焊接挖掘機動臂、壓路機機架可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機等。

伸臂式焊接變位機設(shè)計原理

焊接變位機運動系統(tǒng)的設(shè)計是焊接變位機方案設(shè)計的核心內(nèi)容，而焊接變位機運動自由度的確定是其前提條件。焊接變位機的關(guān)鍵是對變位機進行最1佳位置焊接所需要的運動自由度的設(shè)計，如平動或轉(zhuǎn)動的設(shè)計。伸臂式焊接變位機是將工件回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機械裝置。伸臂式焊接變位機是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機，載重量一般不超過1噸。伸臂式焊接變位機的主體部分是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、底座。本設(shè)計主要是設(shè)計翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的減速裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的減速裝置、。以及個部分和零件的個參數(shù)的選擇。伸臂式焊接變位機焊接變位機有利于實現(xiàn)最1佳位置的焊接過程。提高工作效率、降低疲勞強度并達(dá)到良好的焊縫成型

變位機轉(zhuǎn)臺傾翻液壓同步控制策略研究

眾所周知,電液伺服同步系統(tǒng)具有非線性、參數(shù)變化、干擾和耦合等因素使得在建立電液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的時候很難得到準(zhǔn)確的模型,這些因素為控制器的設(shè)計帶來了難度。本文采用具有較強魯棒性特點的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制和神經(jīng)元PID控制,使得其在控制像電液伺服同步系統(tǒng)這類具有非線性、參數(shù)變化、外干擾等特點的被控對象時,可以得到良好的效果。并利用MATLAB軟件中的Simulink工具箱對同步系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)建模和對比仿1真,為同步控制器的設(shè)計與分析提供理論依據(jù)。論1文的主要研究內(nèi)容為: 首先,介紹了液壓同步系統(tǒng)目前的發(fā)展?fàn)顩r。通過對變位機的受力分析求出同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)耦合關(guān)系,建立了同步控制系統(tǒng)耦合關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,并利用MATLAB軟件中Simulink工具箱的S函數(shù)功能分別編寫了模糊滑模變結(jié)構(gòu)和神經(jīng)元PID控制算法的程序。