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慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

眾所周知，慣量，是伺服電機(jī)中的一項(xiàng)重要指標(biāo)。但是，也有不少的朋友認(rèn)為，慣量其實(shí)并不影響伺服電機(jī)的運(yùn)行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對(duì)于實(shí)際的運(yùn)行影響其實(shí)并不大。那么慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

答案是：有的。

      伺服電機(jī)的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，m為剛體質(zhì)量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。

慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行的影響：

伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小，對(duì)電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響，通常，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時(shí)，會(huì)使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對(duì)這類慣量應(yīng)避免使用。所以在設(shè)計(jì)負(fù)載時(shí)，應(yīng)盡可能地減小體積和重量。

像我們?cè)谒欧到y(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。在調(diào)試時(shí)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。

      慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。

松下伺服馬達(dá)的未來發(fā)展怎么樣

松下伺服馬達(dá)的未來發(fā)展怎么樣?據(jù)調(diào)查：19%正在使用30kW或甚至更大的松下伺服馬達(dá)，15%表示在未來一年中亦將這樣做;41%計(jì)劃明年亦將使用。

   在轉(zhuǎn)速調(diào)查方面，48%表示轉(zhuǎn)速3,000rpm或較低已滿足要求，40%需要3,000～6,000rpm。3%用戶表示要用超過10,000rpm.的伺服馬達(dá)。

   從這里我們可以看出，人們大多的需求集中的小功率伺服電機(jī)馬達(dá)，但是他們正在使用的卻是超過實(shí)際需求的功率，往往是“大馬拉小車”，這種白白消耗掉的能源積累也是一個(gè)可觀的數(shù)字，為實(shí)際需求配以合適的電機(jī)勢(shì)在必行。

   松下伺服馬達(dá)的未來發(fā)展需要技術(shù)的提升，從提供動(dòng)力的蒸汽機(jī)到普通電機(jī)再到現(xiàn)在的伺服電機(jī)馬達(dá)，效率在提升的主要原因就是技術(shù)。

   在《2012年工業(yè)節(jié)能與綜合利用工作要點(diǎn)》中也指出，鼓勵(lì)電機(jī)技術(shù)的研發(fā)，并積極推進(jìn)電機(jī)再制造，即以機(jī)電產(chǎn)品全壽命周期設(shè)計(jì)和管理為指導(dǎo)，以廢舊機(jī)電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)性能跨越式提升為目標(biāo)，以、、節(jié)能、節(jié)財(cái)、環(huán)保為準(zhǔn)則，以先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)為手段這種的技術(shù)提升不僅是創(chuàng)新性的技術(shù)研發(fā)，也有創(chuàng)新性電機(jī)利用技術(shù)。

   (1)與電機(jī)比較，伺服馬達(dá)回轉(zhuǎn)部分的慣性小，啟動(dòng)迅速、靈敏。因此，適用于的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

   (2)由于伺服馬達(dá)的輸出扭矩和油液壓力成比例，故在系統(tǒng)中使用高壓時(shí)，可以獲得較高的輸出扭矩，并不必過分增大其質(zhì)量和體積。

   (3)伺服馬達(dá)不但可以正轉(zhuǎn)，而且反轉(zhuǎn)、變速、加速等均可以 藕自由變換，容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。在一般情況下，伺服馬達(dá)的速比與可高達(dá)200，而電機(jī)的速比籬低于50。

   由于松下伺服馬達(dá)具有很大范圍的速比，因此，對(duì)于提高機(jī)器的工作性能和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。

如何對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油位監(jiān)測(cè)?

  在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過程中，伺服驅(qū)動(dòng)器消耗著45%的電力能源，隨著制造業(yè)的競(jìng)爭需求，它慢慢地走過了普通電機(jī)到直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的階段。作為以準(zhǔn)確、精準(zhǔn)、快速定位為基本概念的伺服驅(qū)動(dòng)器在節(jié)能降耗如火如荼的今天，承載了人們更多的綠色希望。如何對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油位監(jiān)測(cè)?這是我們今天所要講解的內(nèi)容：

    一步：打開放油螺塞，取油樣，檢查油的粘度指數(shù)。

    二步：移去伺服驅(qū)動(dòng)器油位螺塞檢查油是否充滿。

    三步：如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

    四步：切斷電源，防止觸電，等待減速機(jī)冷卻。

    五步：伺服驅(qū)動(dòng)器安裝油位螺塞。

   油位監(jiān)測(cè)是需要一步一步的操作，這樣才能監(jiān)測(cè)更準(zhǔn)確，根據(jù)以上的步驟，相信您在監(jiān)測(cè)的過程中應(yīng)該比較方便。大家要注意伺服驅(qū)動(dòng)器一旦拆開后，如果沒有專業(yè)設(shè)備是很難再安裝回去的，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證,從而導(dǎo)致磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，伺服驅(qū)動(dòng)器力矩大大下降，聯(lián)系廠家進(jìn)行相關(guān)檢修和改裝。