深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

松下伺服特點(diǎn)：

一，穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整，剛性調(diào)整更方便

用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運(yùn)動速度低（約100rpm），所以在磨床等運(yùn)動行程非常有限的場合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。

二，帶操作面板，控制和使用簡便易行

每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯(cuò)誤，十分有效。

三，保護(hù)設(shè)施齊全

系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤，便立即停機(jī)，并告以報(bào)警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。

四，控制方式多樣化

有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”，也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。

松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過程

伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動機(jī)無本質(zhì)上的差別，但是，交流伺服電機(jī)必需具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時(shí)，不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時(shí)，如果控制信號消失，應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為，例如，10V對應(yīng)5Nm話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm,如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和深圳松下伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm.

通常情況下，松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點(diǎn)，整個(gè)過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點(diǎn)這兩個(gè)過程，對伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實(shí)現(xiàn)方法很多，常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽

伺服電機(jī)的一般額定電流是多少?

      額定電流的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了，只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。伺服電機(jī)的一般額定電流是多少?一起看看。

      因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通的規(guī)律也不同。伺服電機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流一般約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。

    伺服電機(jī)模式利用電機(jī)上hall傳感機(jī)的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機(jī)的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動應(yīng)用，編碼機(jī)速度模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度，此模式利用電機(jī)上編碼機(jī)脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。

    伺服電機(jī)具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性，以保證的切削加工。進(jìn)給伺服驅(qū)動器及電機(jī)要求有高的動態(tài)響應(yīng)特性及精準(zhǔn)的定位精度，有著高速度頻率響應(yīng);具有共振抑制功能，可以精準(zhǔn)調(diào)諧，消除震動;控制精度可以達(dá)到1個(gè)脈沖，輸入頻率可以達(dá)到500Kpps。

    對一般數(shù)控機(jī)床而言，進(jìn)給速度范圍在o～24m/min時(shí)，都可滿足加工要求。通常在這樣且速度降低，在零速度時(shí)，即工作臺停止運(yùn)動時(shí)，要求伺服電機(jī)有電磁轉(zhuǎn)矩以維持定位精度，使定由于位置伺服系統(tǒng)是由速度控制單元和位置控制環(huán)節(jié)兩大部分組成的，如果對速度控制系統(tǒng)也過分地追求像位置伺服控制系統(tǒng)那么大的調(diào)速范圍而又要其可靠穩(wěn)定地工作，那么速一般來說，對于進(jìn)給速度范圍為1：20000的位置控制系統(tǒng)，在總的開環(huán)位置增益為20-1時(shí)，只要保證速度控制單元具有1：1000的調(diào)速范圍就可以滿足需要。