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利用焊接機器人防止螺母焊接的假焊現(xiàn)象

在使用普通焊接設(shè)備焊接螺母的時候，很容易就會出現(xiàn)脫焊、假焊等不良現(xiàn)象，為了克服這一問題，換成了自動化程度更高的焊接機器人，結(jié)果確實得到了明顯的改善，看來焊接機器人的能力還是更勝一籌。

普通的焊接設(shè)備完全是靠人工經(jīng)驗來掌控的，因此使得螺母的焊點有高有低，而且設(shè)備的輸出和電源穩(wěn)定性不理想的情況下，就容易發(fā)生假焊現(xiàn)像。為了防止類似現(xiàn)象的發(fā)生，一方面要求焊點是穩(wěn)定的，另一方面要求電源和輸送也是穩(wěn)定的。

焊接機器人就能做到這一點，它可以根據(jù)焊接不同材質(zhì)、不同厚度的工件焊接的電流電壓調(diào)整焊接速度，找到一個合適的焊接參數(shù)，從而減少焊接缺陷發(fā)生的幾率。

除了將設(shè)備換成焊接機器人之外，螺母焊接前的準(zhǔn)備工作也相當(dāng)重要，由于被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，所以焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。

然后在其氧化膜清理之后的三小時內(nèi)用焊接機器人對其進(jìn)行焊接，否則又會因與空氣氧化而產(chǎn)生新的氧化膜，進(jìn)而影響實際焊接質(zhì)量。

焊機機器人技術(shù)系統(tǒng)的基本要求

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，不管是構(gòu)成機器人的零部件還是整個機器人，它們的性能有了明顯的改善。與此同時，機器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機器人應(yīng)用非常多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產(chǎn)品之一就是焊接機器人。

利用焊接機器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機器人的外圍設(shè)備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。

所以作為焊接機器人的系統(tǒng)技術(shù)，不是將這些方面獨立地考慮，而是必須綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇最s佳設(shè)備，從而完成理想的焊接過程。

焊接機器人進(jìn)行熔化極氣體保護焊時的送絲方式

隨著科學(xué)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，我們在工業(yè)生產(chǎn)中投入的機器比例越來越大。伴隨著這種情況的出現(xiàn)，在利用焊接機器人進(jìn)行熔化極氣體保護焊的時候，經(jīng)常會出現(xiàn)一些問題，這時我們就要時刻注意一些需要注意的問題，才能保證焊接過程順利進(jìn)行。

我們在利用焊接機器人進(jìn)行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本上是一步到位的。其中機器人中有著自動化的送絲系統(tǒng)，其中包括送絲機，送絲軟管等部分，并通過一些特定指令將焊絲送到指s定位置。

在利用焊接機器人進(jìn)行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，那是因為焊接機器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過完d美的配置將將焊絲送至指s定位置。

焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。

焊接機器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實際中用的并不多。

說了這么多，想必大家也明白了送絲系統(tǒng)在整個機器人系統(tǒng)中的重要性，它的重要程度不言而喻。所以說，在送絲環(huán)節(jié)一定要好好處理，并且在設(shè)計焊接機器人時，一定要將這方面考慮進(jìn)去，讓機器人更加實用。