1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)：將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置。

3.裝配機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)：用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

采用PLC控制，PLC接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集1器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

裝配貨物并不是很簡單的，從某種程度上來看還是需要看看怎么樣才能夠選擇到合適的機(jī)器，相信很多人本身在關(guān)注和選擇裝配機(jī)的時(shí)候都是想要看看哪些是不錯(cuò)的，其實(shí)，選擇的方式還是有很多種的。

一，在實(shí)際選擇的時(shí)候可以根據(jù)裝配機(jī)的配置情況來進(jìn)行分析，就是可以看看哪些是不錯(cuò)的，或者是真正在關(guān)注的時(shí)候需要對整個(gè)產(chǎn)品做詳細(xì)的分析，這樣才能夠知道是不是合理的，或者是本身所能夠帶來的利益，保障可以合理裝配貨物。

二，根據(jù)整體的價(jià)格來選擇裝配機(jī)一定是好的，價(jià)格問題本身就是可以進(jìn)行比價(jià)分析的，就是在對比選擇之后可以知道哪些是不錯(cuò)的，或者是有其他的優(yōu)勢，這樣看來我們真正就是可以看到是不是好的，或者是有其他的一些優(yōu)勢。

裝配機(jī)保養(yǎng)堅(jiān)持推廣以“清潔、潤滑、調(diào)整、緊固、防腐”為主要內(nèi)容的“十字”作業(yè)法，實(shí)行例行保養(yǎng)和定期保養(yǎng)制，嚴(yán)格按使用說明書規(guī)定的周期及檢查保養(yǎng)項(xiàng)目進(jìn)行。

例行保養(yǎng)是在裝配機(jī)運(yùn)行的前后及過程中進(jìn)行的清潔和檢查，主要檢查要害、易損零部件（如裝配機(jī)安全裝置）的情況，冷卻液、潤滑劑、燃油量、儀表指示等。例行保養(yǎng)由操作人員自行完成，并認(rèn)真填寫《裝配機(jī)例行保養(yǎng)記錄》。