高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．6 焊接工藝參數(shù)生成

構(gòu) 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機(jī) 器 人 控 制 臺(tái) 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動(dòng) 檢 測(cè) 模 式 ， 通 過(guò) 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進(jìn)行坡 口 信 息 檢 測(cè) ， 共 檢 測(cè) 端 部 及 中 間 共 3 個(gè)圖 3 坡口形式點(diǎn)， 然后 機(jī) 器 人 自 動(dòng) 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。構(gòu) 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機(jī) 器 人 控 制 臺(tái) 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動(dòng) 檢 測(cè) 模 式 ， 通 過(guò) 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進(jìn)行坡 口 信 息 檢 測(cè) ， 共 檢 測(cè) 端 部 及 中 間 共 3 個(gè)圖 3 坡口形式點(diǎn)， 然后 機(jī) 器 人 自 動(dòng) 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車(chē)組枕梁中的應(yīng)用

3.  枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)化焊接工藝

（1）枕梁組裝  自動(dòng)化焊接對(duì)枕梁內(nèi)焊縫各個(gè)零件的組裝精度要求較高，為保證枕梁組裝精度，本文設(shè)計(jì)制作了如圖2所示的安裝樣板，樣板采用激光整體下料，嚴(yán)格保證零件組裝精度。

（2）枕梁組裝后在自動(dòng)焊胎位的固定  枕梁零件組裝后使用天車(chē)吊運(yùn)枕梁至枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊胎位，為方便機(jī)器人找點(diǎn)，在工裝上設(shè)置端部定位塊及側(cè)面定位塊，枕梁吊運(yùn)時(shí)需保證枕梁與端部及側(cè)面定位塊靠緊。靠緊后使用程序控制風(fēng)動(dòng)液壓裝置壓緊枕梁（工裝兩側(cè)各3個(gè)液壓裝置，共計(jì)6個(gè)），以控制枕梁內(nèi)焊縫焊接變形。

自動(dòng)焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

此外，現(xiàn)在焊接加工的大多數(shù)產(chǎn)品都是比較重的機(jī)械，對(duì)焊接質(zhì)量和機(jī)械的精度要求越來(lái)越高，這是傳統(tǒng)的手工焊接根本無(wú)法完成的作業(yè)，在這種情況下，需要使用自動(dòng)焊接技術(shù)。在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的今天，任何企業(yè)，想要在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中得到更好的發(fā)展，必須要擁有先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)。因此，在工程機(jī)械焊接中必須要運(yùn)用自動(dòng)焊接技術(shù)，在某種意義上，可以促進(jìn)整個(gè)工程機(jī)械加工業(yè)的發(fā)展。