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齒輪是一種在機器或部件中廣泛使用的傳動零件(它能將一根軸的動力及運動傳遞給另一根軸,并可改變轉速、旋轉方向。

圓柱齒輪常用于兩平行軸之間的傳動。。

圓柱齒輪由于輪齒與齒輪軸線方向不同,可分為直齒輪、斜齒輪和人字齒輪,最常用的是直齒圓柱齒輪

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定向離合器只能按一個轉向傳遞轉矩，反向時能夠自動分離。其中應用較廣泛的是滾柱定向離合器，也稱超越離合器，如圖2所示。它主要由星輪1、外圈

2、彈簧頂桿4和滾柱3組成。彈簧的作用是將滾柱壓向星輪的楔形槽內，使?jié)L柱與星輪、外圈相接處。

圖2.滾柱定向超越離合器

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其中作為超越離合器的重要應用產品——機械脈動式無級變速器，從功能上它由兩部分組成，輸入機構

主要有平面連桿機構、凸輪機構、組合機構（連桿齒輪、凸輪連桿、連桿凸輪齒輪等）；輸出機構就是超越離合器。輸入機構實現(xiàn)將原動機的旋轉運動到擺動的運動變換，輸出機構實現(xiàn)將擺動的運動方式變換為單向脈動運動方式輸出，通過改變擺角的大小實現(xiàn)無級變速。