高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進行坡口信息檢測并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機器人進行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測， 機器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進行宏觀腐蝕試驗， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1 焊接工藝試驗

1．1 焊接設(shè)備

本試驗采用唐山開元公司的 MICROBO 焊接機器人， 型號為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機器人是一款便攜式 、 全 自動 Mini型焊接機器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實際工件對應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過焊絲接觸傳感自動檢測并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動計算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實現(xiàn)多層多道焊接。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

（3）可靠性和經(jīng)濟性較高。當(dāng)前，我國生產(chǎn)自動焊接設(shè)備的廠家數(shù)量越來越多，廠家對焊接操作和焊接結(jié)構(gòu)都有專業(yè)的研究人員，并且配套技術(shù)較為成熟。這種廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品可以滿足普通軌道的要求。此外，自動機械設(shè)備的可靠性非常高，整體設(shè)計生產(chǎn)加工成本廉價，造價普遍在 30 萬左右，與造價上百萬的焊接機器人相比，自動焊接設(shè)備對外觀和實際物質(zhì)的要求并不高，可以吸引一些工人技術(shù)水平低的機械加工企業(yè)。因此，自動焊接設(shè)備在工程機械焊接中有著重要的地位，具有相當(dāng)強的實用性。