濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

加工中心是一種帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，可使工件在裝夾后，自動(dòng)連續(xù)完成銑削、鉆削、鏜削、鉸孔、攻螺紋、凹槽等多工序的加工，與其他機(jī)床相比，加工中心大大縮短了工件裝夾、測(cè)量和機(jī)床調(diào)整的時(shí)間?？s短工件的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，使機(jī)床的切削時(shí)間利用率高于普通機(jī)床的 3~4倍；具有較好的加工一致性，并且能排除工藝過程中人為干擾因素，從而提高了加工精度和加工效率，縮短生產(chǎn)周期[1]；此外，加工中心有自動(dòng)換刀裝置，因而解決了刀具問題并具有高度自動(dòng)化的多工序管理功能。立式加工中心主要由基礎(chǔ)部件、主軸部件、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)換刀系統(tǒng)及輔助裝置幾部分組成。

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

淺談立式加工中心換刀系統(tǒng)故障處理方法

要發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的高效益，就要保證它的開動(dòng)率，這就對(duì)機(jī)床提出了穩(wěn)定性和可靠性的要求，即當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障后，要盡快診斷出故障原因并提出合理的解決方案加以修復(fù)。如果用人來比喻的話，就是平時(shí)要注意保養(yǎng)，避免生病；生病后，要及時(shí)就醫(yī)，診斷出病因，對(duì)癥下藥，盡快康復(fù)[2]。

 現(xiàn)代化設(shè)備需要現(xiàn)代化和科學(xué)化的管理，數(shù)控機(jī)床的綜合性和復(fù)雜性決定了數(shù)控機(jī)床的故障修復(fù)及問題的解決有自身的方法和特點(diǎn)，掌握好這些方法，可以保證數(shù)控機(jī)床穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。

1 、換刀系統(tǒng)故障原因分析

本臺(tái)立式加工中心的正常換刀過程如下所述：在機(jī)床系統(tǒng)接到“M06 T**”的指令后，主軸回到換刀點(diǎn)的位置進(jìn)行準(zhǔn)停，之后刀庫向右移動(dòng)到主軸處將其上的刀具取下，當(dāng)主軸上面的刀具進(jìn)入刀庫卡槽時(shí)，主軸向上移動(dòng)脫離刀庫，隨后刀庫旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)刀號(hào)，將指令中所zhi定的刀具對(duì)準(zhǔn)主軸正下方，主軸下移，使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)，刀具夾緊后，刀庫退回到原來位置，換刀過程結(jié)束。

由上述得知，換刀的關(guān)鍵點(diǎn)是主軸必須準(zhǔn)停，即其一是 Z 向位置必須在換刀點(diǎn)位置，一般將 Z 向零點(diǎn)設(shè)為 Z 向換刀點(diǎn)，如若零點(diǎn)位置改變，則換刀點(diǎn)位置改變，無法換刀；其二是主軸端面鍵必須與 X 向平行，如若位置有偏差，也無法換刀。其它如刀庫能否正常旋轉(zhuǎn)選刀、氣壓是否足夠等均為換刀的必備條件。所以故障的原因應(yīng)分析如下幾個(gè)方面：

在刀庫能正常旋轉(zhuǎn)選刀、氣壓足夠的情況下，應(yīng)分析：

（1）手動(dòng)方式下能否換刀；

（2）刀庫是否可以正常移動(dòng)；

（3）能否正常選刀；

（4）主軸準(zhǔn)停后，Z 向的位置是否在之前設(shè)定好的換刀點(diǎn)的位置；

（5）系統(tǒng)中設(shè)置的換刀點(diǎn)的位置是否改變；

（6）主軸準(zhǔn)停后，端面鍵是否與 X 軸平行。

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。

加工中心是一種帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，可使工件在裝夾后，自動(dòng)連續(xù)完成銑削、鉆削、鏜削、鉸孔、攻螺紋、凹槽等多工序的加工，與其他機(jī)床相比，加工中心大大縮短了工件裝夾、測(cè)量和機(jī)床調(diào)整的時(shí)間?？s短工件的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，使機(jī)床的切削時(shí)間利用率高于普通機(jī)床的 3-4倍;具有較好的加工一致性，并且能排除工藝過程中人為干擾因素，從而提高了加工精度和加工效率，縮短生產(chǎn)周期[1];此外，加工中心有自動(dòng)換刀裝置，因而解決了刀具問題并具有高度自動(dòng)化的多工序管理功能。立式加工中心主要由基礎(chǔ)部件、主軸部件、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)換刀系統(tǒng)及輔助裝置幾部分組成。主軸部件又是由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和軸承等零件組成，主軸的啟動(dòng)、準(zhǔn)停和變速等動(dòng)作由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)是由數(shù)控裝置、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)裝置及操作面板組成，它是完成加工過程的控制中心。自動(dòng)換刀裝置是由刀庫、機(jī)械手等部件組成，當(dāng)需要換刀時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機(jī)械手或其它夾持裝置將刀具從刀庫取出裝入主軸孔中。此臺(tái)加工中心刀庫為斗笠式，裝有 12 把刀，在使用時(shí)，當(dāng)輸入換刀指令時(shí)，刀庫一直在旋轉(zhuǎn)，處于選刀狀態(tài)無法停止，導(dǎo)致其無法換刀。因加工中心的一個(gè)很大優(yōu)勢(shì)在于它有自動(dòng)換刀裝置，使加工變得更具有柔性化，如若加工中心的換刀過程出現(xiàn)故障，雖然可手動(dòng)換刀，但也大大降低了加工效率，也就失去了加工中心的真正意義。要發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的高效益，就要保證它的開動(dòng)率，這就對(duì)機(jī)床提出了穩(wěn)定性和可靠性的要求，即當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障后，要盡快診斷出故障原因并提出合理的解決方案加以修復(fù)。如果用人來比喻的話，就是平時(shí)要注意保養(yǎng)，避免生病;生病后，要及時(shí)就醫(yī)，診斷出病因，對(duì)癥下藥，盡快康復(fù)[2]。現(xiàn)代化設(shè)備需要現(xiàn)代化和科學(xué)化的管理，數(shù)控機(jī)床的綜合性和復(fù)雜性決定了數(shù)控機(jī)床的故障修復(fù)及問題的解決有自身的方法和特點(diǎn)，掌握好這些方法，可以保證數(shù)控機(jī)床穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。