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抗干擾的伺服電機驅動器

相信做伺服電機驅動器的工作人員，大概都會碰到相同的問題，就是在調試的情景中，時常遇到伺服電機驅動器受到干擾。接下來從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，下面與大家分析學習伺服電機驅動器如何做到抗干擾。

      1、來自系統(tǒng)內部的干擾主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影 響及元器件間的相互不匹配使用等。

2、來自電源的干擾實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設備解決。

3、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾;

但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。

4、實際現(xiàn)場的工況條件要復雜的多，只能是具體問題具體分析，但是終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經歷不同罷了!

5、若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產生環(huán)流就可能在地線上產生不等電位分布，影響伺服電機電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現(xiàn)感應電流，干擾信號回路。

深圳市日弘忠信電器有限公司是松下伺服電機代理商，可提供松下伺服電機、松下伺服電機價格咨詢、松下伺服電機選型以及各型號庫存現(xiàn)貨供應。一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽地、保護地、系統(tǒng)地和交流地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服電機系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

松下伺服電機系統(tǒng)是以什么為控制對象？

   松下伺服電機系統(tǒng)是以驅動裝置為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。如何增加伺服電機編碼器的精度?

  增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無關，這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質量、碼盤的機械旋轉情況的制造精度因素有關，也與安裝技術有關。

  數(shù)控系統(tǒng)到伺服電機除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉時，常用診斷方法如下：

  (1)檢查使能信號是否接通。

  (2)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出。

  (3)通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件。

  (4)對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障。

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松下伺服減速機出現(xiàn)漏油情況怎么辦?

松下伺服減速機在工作過程中，時常會看到地面上有一些油漬，這多半是由于減速機漏油造成的。面對這類的情況，很多客戶都會很擔心，其實松下伺服減速機漏油這種事情不用太擔心，只要能找出漏油的原因這才是關鍵的，而造成松下伺服減速機漏油的原因有很多，下面深圳日弘忠信的小編就來給大家介紹松下伺服減速機漏油常見的四種原因：

1、罐內壓力上升：在封閉的減速機，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，據(jù)玻意耳定律稍微特別的馬，作為操作時間延長，因此減緩機箱內溫度逐漸升高，減速機箱體積不變，因此，內部壓力增加，濺柜潤滑油后，灑在機箱的減速的內壁。由于相對較強的油滲，根據(jù)內部的壓力，哪個地方密封不嚴，在那里開始漏油。

2、松下伺服減速機結構設計不合理引起漏油：如設計的減速機沒有通風罩，伺服減壓器無法實現(xiàn)，導致內線的壓力越來越大，發(fā)生泄漏。

3、燃料過量：操作過程中減速機，油箱嚴重水土不服，潤滑油飛濺周圍的機器，如果燃油用量過多，大量的潤滑油密封積累，關節(jié)面等，造成泄漏。

4、保養(yǎng)不當過程：當設備的維修，由于垢面的結合并不完全清楚，或密封劑選用不當，密封裝反了方向，不及時更換密封件等也會引起漏油。

以上這四點就是松下伺服電機漏油常見的原因，現(xiàn)在大家對這方面了解了，那么以后在遇到類似的問題，就不要太過于擔心了，只要找出漏油的原因，對癥下藥就可以解決問題了。以上信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產品種類和各種產品型號圖片都非常的齊全，應該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!