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螺旋板換熱器自動焊接設備研究

4.3 人工服務程序。基于示數(shù)服務需求的多樣化特點，可啟用人工服務程序，傳感器可根據焊接工作的展開情況讀取示數(shù)按鈕的狀態(tài)，對焊縫部位的偏差值加以記錄和保存，地址達到脈沖的狀態(tài)之后，可有效地存儲偏差數(shù)據，示教進行完整的一圈后可直接終止示教活動。

4.4 實時蹤服務程序。進入到該種程序入口之后，同樣要先完成啟焊以及啟轉輪胎的任務，傳感器可實時地將焊縫偏差數(shù)據進行反映，工作人員可以可通過數(shù)據查詢功能來確定焊縫的情況，如果焊縫存在明顯的偏差，該服務程序需輸出控制信號，并改變原來的焊炬位置

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應用

3.  枕梁內焊縫自動化焊接工藝

（1）枕梁組裝  自動化焊接對枕梁內焊縫各個零件的組裝精度要求較高，為保證枕梁組裝精度，本文設計制作了如圖2所示的安裝樣板，樣板采用激光整體下料，嚴格保證零件組裝精度。

（2）枕梁組裝后在自動焊胎位的固定  枕梁零件組裝后使用天車吊運枕梁至枕梁內焊縫自動焊胎位，為方便機器人找點，在工裝上設置端部定位塊及側面定位塊，枕梁吊運時需保證枕梁與端部及側面定位塊靠緊。靠緊后使用程序控制風動液壓裝置壓緊枕梁（工裝兩側各3個液壓裝置，共計6個），以控制枕梁內焊縫焊接變形。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

（2）廣泛應用于社會的不同領域。近年來。隨著焊接技術的不斷改進，其已經被廣泛應用于社會的多個領域，比如：電力設備加工業(yè)、建筑行業(yè)、汽車制造業(yè)、船舶制造業(yè)以及鐵路建設等等行業(yè)。自動焊接朝著高品質的方前景，二焊縫自動跟蹤技術成為自動焊接技術的發(fā)展熱點問題。這種焊縫跟蹤技術包含了眾多學科的技術，主要包括：流體、焊接、結構、計算機以及材料等領域。在一定程度上，焊縫跟蹤技術促進了自動焊接技術的迅速發(fā)展，不僅有效的減少自動焊接操作中的準備工作，而且提升了產品的加工精度，保證產品的質量。