鞏義市群信重工機械有限公司

灰砂磚機械手采用準(zhǔn)確級行星曲軸減速幾，重復(fù)精度達±0.15mm。采用高剛性線滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大幅度的縮短了上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，秩序一般的行程即可達到全行程，除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低的場所，自動尖刺氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動報警，灰砂磚機械手是研制開發(fā)的新機型，質(zhì)量穩(wěn)定，性價比高，灰砂磚機械手在使用的過程中只需要兩點，一個是抓起點，一個是擺放點，這兩個點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦會自己尋找這兩個點合理的軌道來移動，方法極為簡單，灰砂磚機械手會給磚廠用戶提供高的生產(chǎn)模式，提高了生產(chǎn)效率。
灰砂磚機械手及配套的編組系統(tǒng)電氣控制方面，主要組成部件由信號傳感器，電腦控制系統(tǒng)，觸摸控制系統(tǒng)、使用高性能的plc作為控制器，觸摸屏人機界面采用可觀、人性化設(shè)計模式，科研人員通過技術(shù)攻關(guān)，利用高科技技術(shù)手段，將日本歐姆龍?zhí)綔y傳感器作為輸入信號源，利用西門子處理之控制，將整機氣路、電路、和機械，使整條生產(chǎn)線能夠自行周期性運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)整機的自動化生產(chǎn)，隨著行業(yè)進步、人工碼坯方式必將退出磚瓦行業(yè)，磚坯設(shè)備的使用價值遠遠超越它的價格，因其簡易操作程序，先進的控制方式，獨特的生產(chǎn)工藝，為短時間內(nèi)收回成本奠定了基礎(chǔ)，自動碼坯及自動編組系統(tǒng)隨著行業(yè)的進步，人工碼坯退出了磚瓦行業(yè)，磚坯設(shè)備的使用價值遠遠超越了他的價格，因其簡易的操作程序，先進的控制方式，獨特的生產(chǎn)工藝，為投資者短時間內(nèi)收回成本奠定了基礎(chǔ)，磚瓦行業(yè)的自主科技創(chuàng)新產(chǎn)品。

灰砂磚機械手在生產(chǎn)過程中，搬運重量時牽引力大于2工件，零重力懸浮狀態(tài)能夠產(chǎn)品對接時隨機移動準(zhǔn)確的定位，適合特殊的環(huán)境中工作，懸浮性無沖擊力，可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免起吊時的沖擊性，灰砂磚機械手通過控制系統(tǒng)的編程來操作，本身并沒有“視覺”和“觸覺”反饋，所以也不如人手那么靈活，為了使機械手能夠?qū)λト〉墓ぜM行分辨，選取所需要的工件，并正確的加持工件，進而準(zhǔn)確的在機器中定位、定向，灰砂磚機械手能夠準(zhǔn)確的判斷對象的重量，避免障礙物，準(zhǔn)確的抓住方位變化的物體，抓空或者抓力不足都是能夠檢測出來的。

灰砂磚機械手可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單、功耗低等有點，已經(jīng)成為目前在灰砂磚機械手控制系統(tǒng)中使用的控制方式，使用plc自動控制系統(tǒng)具有體積小、可靠性高、使用性具有重要的意義，同時也是降低制造成本、縮短開發(fā)周期的途徑，群信灰砂磚機械手采用氣動驅(qū)動和plc控制的設(shè)計方案，采用整體化的設(shè)計思想，充分考慮軟硬件各自的特點并進行互補優(yōu)化，對碼坯機的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行分析和設(shè)計，在驅(qū)動系統(tǒng)中采用氣動驅(qū)動、控制系統(tǒng)中選擇plc的控制單元來完成系統(tǒng)功能的初始化、機械的移動、故障輸出等功能。