鞏義市群信重工機(jī)械有限公司

八孔盤機(jī)械手主要由伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服控制器、plc、配電箱等主要零部件組成，其產(chǎn)量的高低與這些配件的質(zhì)量有很大的關(guān)系，plc可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)時(shí)一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成plc內(nèi)部所需的直流電機(jī)，怒前大部分plc采用開關(guān)式穩(wěn)定電源供電，處理器是plc的控制，也是plc的核心部件，其性能決定了plc的性能，控制器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連，處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)字運(yùn)算，控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)，存儲(chǔ)器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息，其中系統(tǒng)控制是控制plc實(shí)現(xiàn)各種功能的程序，由plc生產(chǎn)廠家編寫，并固化到制度存儲(chǔ)器中，輸入單元是plc與被控設(shè)備相連的輸入接口，是信號(hào)進(jìn)入plc的橋梁，它的作用是接收主令原件、檢測元件傳來的信號(hào)，輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其他控制用途電機(jī)的區(qū)別是，接受數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或者直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件，而且可開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就能夠一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，其成本明顯降低。

八孔盤機(jī)械手的一站式服務(wù)，專門引進(jìn)了先進(jìn)的流水線生產(chǎn)裝配和先進(jìn)的技術(shù)檢驗(yàn)檢測結(jié)果，引進(jìn)了專業(yè)的技術(shù)和管理人才，通過多年的實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐中，積累了豐富的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，灰砂磚機(jī)械手在磚廠正常運(yùn)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)夾磚擺磚碼坯的所有動(dòng)作，該設(shè)備的垛層編碼合理，使垛型四周整齊，具有較高的碼垛質(zhì)量，碼垛機(jī)替代人力勞動(dòng)，節(jié)省碼垛成本和管理成本，使磚塊堆放的井然有序，改善了勞動(dòng)環(huán)境，提升了企業(yè)的形象，碼垛的速度比較快，適合磚廠的發(fā)展需要，而且灰砂磚機(jī)械手在碼垛的過程中碼放整齊，利用灰砂磚機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛，每小時(shí)可以碼放2000塊水泥磚塊。

八孔盤機(jī)械手的光電傳感器是采用光電元件為檢測元件的傳感器，首先把測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成，光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等有點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形勢靈活多樣，因此，光電傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛，接近開關(guān)式一種無需與運(yùn)動(dòng)不僅進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電氣活給計(jì)算機(jī)裝置 提供控制的指令，接近開關(guān)式中開關(guān)型傳感器，具有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠、性能穩(wěn)定、頻率響應(yīng)快、應(yīng)用壽命長、抗干擾能力強(qiáng)，并具有防水、防震、耐腐蝕的特點(diǎn)。

八孔盤機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)無縫隙碼垛，碼垛層數(shù)可達(dá)到12層，碼磚速度更快，每小時(shí)可以碼放2400塊的標(biāo)磚，智能碼坯機(jī)體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、速度快、易維護(hù)、整機(jī)功率小，故障率低減少設(shè)備維護(hù)量，簡化工作程序，能夠使免燒磚廠每年節(jié)省幾十萬的人力資源成本和電力成本，智能碼坯機(jī)設(shè)計(jì)合理、工藝先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀大方，主體采用的鋼板焊接而成，使整機(jī)兼顧耐用、穩(wěn)定性強(qiáng)、便于維護(hù)，整個(gè)碼坯過程誤差只有1mm，設(shè)備的傳動(dòng)帶和滑道等重要零部件均可采用碳結(jié)鋼和合金鋼經(jīng)過調(diào)質(zhì)工藝加工而成，大大延長了設(shè)備的使用壽命，八孔盤機(jī)械手適用于新型碼坯工序的高性能碼坯設(shè)備，具有自動(dòng)夾坯、運(yùn)坯、放坯的功能，該設(shè)備采用伺服電機(jī)為動(dòng)力，伺服電機(jī)具有可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有幾點(diǎn)時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可以把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或者角速度輸出，分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無法自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而均速下降。