上料機精度

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

（3）精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

（4）運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響 [1]  。

上料機電機的啟動特性與負載的啟動要求不相適應在上料機上比較突出，為了保證必要的啟動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6-7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網不因電流使電壓過分降低，這就要求電動機的啟動要盡量快，即提高轉子的加速度，使起動過程不超過3-5s。聯接電機和減速器的聯軸器有兩種，一是彈性聯軸器，一種是液力聯軸器。為此，減速機的錐齒輪也有兩種。

上料機是我國機械行業(yè)的一大特色，我國真空粉末上料機機械設備的生產迄今已有幾十年的歷史。隨著國產化技術水平的提高和引進先進的機械制造設備和加工工藝，上料機設備工業(yè)近20年來得到了飛速的發(fā)展。

上料機是通過抽去包裝容器內部空氣達到預定真空度后，去除容器內部件水分的設備。干燥工作時候，罐內處于真空狀態(tài)，夾套通熱水（或蒸汽、導熱油）加熱，隨著罐體低速回轉，物料在罐內不斷上下、內外成“菱形軌跡”運動并吸收蒸發(fā)，水蒸汽通過真空管路連續(xù)不斷排出，達到物料干燥目的。