深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

大家可否知道松下伺服電機的三環(huán)?接下來由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機的三環(huán)，一起來瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號)反饋給電流環(huán)的。

松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)的原因都有哪些呢？

   導(dǎo)致松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)的原因可能會有很多方面造成的，那么一般常見的會有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?

   原因一、控制模式的設(shè)定錯誤：用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯誤?

      處理方法：

      1、重新設(shè)定Pr0.01。

      2、Pr0.01為3-5時，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。

      原因二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯誤：作為轉(zhuǎn)矩限制，是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?

處理方法：

      1、使用外部輸入時，設(shè)Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

      2、使用參數(shù)值時，將Pr5.21設(shè)為1，在Pr0.13設(shè)定大數(shù)值。

      原因三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯誤。(位置、全閉環(huán))：針對指令脈沖輸入，松下伺服電機是否按所預(yù)定移動量動作。

      處理方法：

      1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。

      2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-，將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值，分倍頻切換無效。       

      以上講述的這些就是松下伺服電機由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因及相應(yīng)的解決方法，信息僅供大家參考!

松下伺服電機出現(xiàn)振動是否正常呢？

     松下伺服電機如果出現(xiàn)振動該怎么辦呢？我們知道機械故障是每部機械都要面臨的一個問題，今天松下伺服電機廠家就這一問題來給大家解答下：

   1.電氣部分原因:電磁故障

   表現(xiàn)：交流伺服電機定子接線錯誤、繞線，轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。

   2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡

   解決辦法：建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等，應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨調(diào)整平衡。

   3.機械部分原因

   (1)與松下伺服電機相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。

   表現(xiàn)：齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重，潤滑不佳，聯(lián)軸器錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對或磨損嚴(yán)重等。

   (2)松下伺服電機拖動的負(fù)載傳導(dǎo)振動。

   表現(xiàn)：汽輪發(fā)電機的汽輪機振動，電機拖動的風(fēng)機、水泵振動，引起松下伺服電機振動。

   (3)松下伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。

   表現(xiàn)：軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、松下伺服電機剛度不夠、松下伺服電機固定不牢等。

   松下伺服電機是伺服系統(tǒng)中核心的機械設(shè)備，無論性能高低，都有著一定的使用壽命。為降低企業(yè)成本，必須將松下伺服電機的使用壽命延長，所以松下伺服電機要正確保養(yǎng)。

   不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服機的性能而改用 6.0V 避免伺服機過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護(hù)松下伺服電機，安裝伺服機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。