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松下伺服馬達(dá)在低速的時候易出現(xiàn)振動

松下伺服馬達(dá)代理商解說：松下伺服馬達(dá)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，松下伺服馬達(dá)代理商一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

當(dāng)松下伺服馬達(dá)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

松下伺服馬達(dá)振動頻率跟什么有關(guān)?松下伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

曲軸式?jīng)_床與松下伺服馬達(dá)組合起來的數(shù)控沖床，這種沖床是用松下伺服馬達(dá)代理商生產(chǎn)的馬達(dá)代替原來沖床上的離合制動器和飛輪，具有滑塊運(yùn)動模式可任意設(shè)定的伺服沖床的特點(diǎn)，同時具有普通機(jī)械式?jīng)_床的扭矩特點(diǎn)。

從提供動力的蒸汽機(jī)到普通電機(jī)再到現(xiàn)在的伺服電機(jī)，效率在提升的主要原因就是技術(shù)。

松下伺服馬達(dá)量身定制比較好，在原有伺服電機(jī)驅(qū)動器中嵌入用戶特定的運(yùn)動控制功能，從而大大降低產(chǎn)品成本，提升效率。

伺服驅(qū)動器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢?

      伺服驅(qū)動器是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服驅(qū)動器精準(zhǔn)定位的目的。伺服驅(qū)動器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢?

   一是精度高。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精準(zhǔn)程度。

   二是節(jié)能。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性好，提高了生產(chǎn)效率。同時，還能有效提高儀器電能的利用率，達(dá)到節(jié)能的效果。

   三是快速響應(yīng)。一是指動態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服驅(qū)動器系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒。

   四是穩(wěn)定性好。當(dāng)作用在伺服驅(qū)動器系統(tǒng)上的擾動消失后，伺服驅(qū)動器系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號作用下，伺服驅(qū)動器系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

   目前，伺服驅(qū)動器被譽(yù)為省電的改造設(shè)備。伺服驅(qū)動器擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點(diǎn)，為全球制造工業(yè)效益帶來了突飛猛進(jìn)的增長。由于伺服驅(qū)動器系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，改變了以往浪費(fèi)電能的情況，如此一來，許多電能浪費(fèi)量大的行業(yè)，如注塑機(jī)，從根本上節(jié)省了電能。

松下伺服電機(jī)經(jīng)歷的三個階段是什么？

目前的松下伺服電機(jī)內(nèi)部大多采用高速DSP處理器，推進(jìn)了各種先進(jìn)的運(yùn)動控制算法在新型驅(qū)動器上的使用。在硬件結(jié)構(gòu)上各大伺服系統(tǒng)供應(yīng)商大多采用 DSP+PLD(FPGA)結(jié)構(gòu)，由于DSP和CPLD(FPGA)的可重復(fù)編程性，可以實(shí)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的模塊化可重構(gòu)。只要為系統(tǒng)配置相應(yīng)不同的軟件(包括控制算法)就可以控制和驅(qū)動異步電機(jī)、日弘忠信同步松下伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī)，而通過對FPGA的重新配置還可以驅(qū)動直流電機(jī)和三相感應(yīng)式高壓步進(jìn)電機(jī)。這就為數(shù)控機(jī)床的升級以及革新留下了很多的空間。

松下伺服電機(jī)系統(tǒng)包括基于異步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。目前機(jī)床主要采用的是日弘忠信松下伺服系統(tǒng)。在松下伺服電機(jī)研究領(lǐng)域，日本、美國和歐洲的研究一直走在世界前列。國內(nèi)在基于異步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的研究比較晚，到目前為止還沒有產(chǎn)品問世。國內(nèi)很多學(xué)者把研究的重點(diǎn)放在日弘忠信松下伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)上。

松下伺服電機(jī)的信號和數(shù)控系統(tǒng)接口有三種模式，也是它經(jīng)歷的三個階段。以國內(nèi)來說，它是國內(nèi)一臺全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置，它接受方向命令脈沖。第二代是它不僅能夠接受脈沖命令信號，還能接受速度控制或是轉(zhuǎn)矩控制的模擬量的輸入。第三代是網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)是工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)和全數(shù)字化松下伺服電機(jī)的有機(jī)結(jié)合，全數(shù)字化松下伺服電機(jī)技術(shù)可以使用戶根據(jù)負(fù)載狀況調(diào)整參數(shù)，也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素。

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