高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

簡介機(jī)器人焊接的特點(diǎn)

越來越多的廠家關(guān)于自己的出產(chǎn)要求變得越來越高，在進(jìn)行任何一種設(shè)備購買的時(shí)分，肯定要了解這款設(shè)備到底具有什么樣的特色，關(guān)于后期的出產(chǎn)是否可以有必定的協(xié)助，才會終究決定是否對這樣的一款設(shè)備來購買。

機(jī)器人焊接特色有哪些，是許多的用戶比較想了解的問題?首先，在機(jī)器人焊接產(chǎn)品購買時(shí)，可以看到它的參數(shù)是可以人為的來設(shè)置，關(guān)于焊接的頻率關(guān)于焊接的作用有著怎樣的要求，就可以通過設(shè)備上面的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)定。這樣可以保證，焊接的作用十分的安穩(wěn)，在焊接的時(shí)分速度也可以十分的平均，對產(chǎn)品的出產(chǎn)質(zhì)量就可以有必定的保證。

其次，在機(jī)器人焊接產(chǎn)品購買以后，可以看到在進(jìn)行焊接的時(shí)分速度十分的快，關(guān)于設(shè)備的作用也可以得到保證。這樣的一種方法，它就可以節(jié)省人工成本，關(guān)于許多企業(yè)而言，會覺得整個(gè)的出產(chǎn)成本可以降低，關(guān)于企業(yè)的發(fā)展可以有必定的協(xié)助。

機(jī)器人焊接的應(yīng)用所具有的優(yōu)點(diǎn)

機(jī)器人焊接運(yùn)用可以分為自動(dòng)弧焊機(jī)器人作業(yè)站、自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人作業(yè)站，針對客戶不同的焊接工藝要求，選配不同的焊機(jī)及焊槍。協(xié)作自動(dòng)化運(yùn)送及旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺等輔佐設(shè)備，結(jié)束自動(dòng)上料、焊接、下料等作業(yè)，一起集成相應(yīng)的輔佐檢測設(shè)備，對焊接質(zhì)量進(jìn)行有用的操控。配套的信息化系統(tǒng)，可以幫忙監(jiān)控焊接電流、焊絲和保護(hù)氣體耗費(fèi)等信息，為客戶供應(yīng)無缺的智能焊接解決方案。

機(jī)器人焊接的運(yùn)用具有如下利益:

1 焊接質(zhì)量持續(xù)安穩(wěn)

2 前進(jìn)勞動(dòng)生產(chǎn)率

3 改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下作業(yè)

4 降低了對工人操作技能的要求

5 縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，削減相應(yīng)的設(shè)備出資，并協(xié)作軟件處理，有用節(jié)省本錢

首要運(yùn)用范疇

轎車零部件、工程機(jī)械零部件、機(jī)床零部件等各種需求焊接工藝結(jié)束的制造業(yè)、電子工作等。

焊接機(jī)械手設(shè)備系統(tǒng)的工作步驟

(1)穿絲。電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動(dòng)作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態(tài)，同時(shí)控制伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，使右夾具移動(dòng)到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構(gòu)成絲網(wǎng)。

  (2)穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產(chǎn)品類型，并確認(rèn)。

  (3)焊接機(jī)械手設(shè)備PLC收到觸摸屏的產(chǎn)品類型信號和確認(rèn)信號后，執(zhí)行相應(yīng)絲網(wǎng)產(chǎn)品類型對應(yīng)的程序，氣缸桿伸出，右夾具、梳理輥壓緊工件，到位后，相應(yīng)磁性開關(guān)發(fā)出接點(diǎn)信號;收到磁性開關(guān)信號(壓緊信號)，PLC給機(jī)器人送出“夾具定位完成”和“焊接工位”信號，機(jī)器人移至焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號給PLC。

  (4)焊接工位完成后，機(jī)器人給焊接機(jī)械手設(shè)備PLC送“焊接完成”狀態(tài)信號，收到信號后，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關(guān)信號(松開信號)后，控制伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，將右夾具移至第二焊接工位(移動(dòng)距離根據(jù)產(chǎn)品類型由程序控制)，隨后控制氣缸組頂桿伸出，壓緊絲網(wǎng);到位后，磁性開關(guān)發(fā)出接點(diǎn)信號;收到磁性開關(guān)信號(壓緊信號)，PLC給機(jī)器人送出“夾具定位完成”和“第二焊接工位”信號;機(jī)器人收到信號后移至第二焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號給PLC。

  (5)由此往復(fù)步驟4，直到所有焊接機(jī)械手設(shè)備焊接工位完成。

  (6)在完成所焊接機(jī)械手設(shè)備有焊接工位的焊接后，電氣控制系統(tǒng)給PLC送“夾具定位中”信號，控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具，伺服系統(tǒng)帶動(dòng)右夾具向后移動(dòng)兩個(gè)焊縫間距，絲網(wǎng)和右夾具完全脫離;工人松開左夾具，取焊接好的絲網(wǎng)，完成后點(diǎn)擊觸摸屏上“完成”按鈕;PLC收到“完成”信號后，控制伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)至焊接起始位置