深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢，下面來看看如何選到質(zhì)量好的松下伺服電機(jī)。

通過對每種電機(jī)的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的，而且傳動(dòng)比的準(zhǔn)確計(jì)算非常繁瑣。

對于直線運(yùn)動(dòng)用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。

電機(jī)的大功率P電機(jī)，應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。

用峰值，T峰值表示大值或者峰值。電機(jī)的速度決定了減速器減速比的上限，n上限=峰值，峰值，同樣，電機(jī)的扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機(jī)，如果n下限大于n上限，選擇的電機(jī)是不合適的。

直流伺服存在維護(hù)和性能方面缺陷，交流伺服系統(tǒng)不僅彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷，而且性能更優(yōu)，在要求調(diào)速性能高的場合下，交流伺服電機(jī)成為了主流設(shè)備。下面，為大家介紹異步和同步型交流伺服電機(jī)。

一、異步型交流伺服電機(jī)

分為三相和單相，受青睞的是鼠籠式三相感應(yīng)電機(jī)。有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)優(yōu)、輕巧等特點(diǎn)，與同容量的直流伺服相比，質(zhì)量輕1/2,價(jià)格為直流的1/3.但物無完物，它也有缺點(diǎn)，即無法經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵(lì)磁電流，容易損壞電網(wǎng)功率因數(shù)。

二、同步型交流伺服電機(jī)

深圳日弘忠信工程師介紹，同步型結(jié)構(gòu)較異步電機(jī)復(fù)雜，但比直流電機(jī)簡單。其定子與異步電機(jī)一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子又按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。

松下伺服電機(jī)

松下交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，如數(shù)控機(jī)床、印刷等行業(yè)，是當(dāng)今受用戶青睞的品牌電機(jī)之一。其輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。

與以往交流電機(jī)相比，它有兩大優(yōu)勢。小型化設(shè)計(jì)。通過對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，僅為舊電機(jī)體積75%,重量80%.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短（過去的70%） 減少驅(qū)動(dòng)器型號、方便備貨與維護(hù)采用電流分級法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識別。第二，增加高速超小慣量電機(jī)種類，適應(yīng)范圍更廣。

松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式有哪些?

      松下伺服電機(jī)對運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比方PLC或低端運(yùn)動(dòng)控制器)就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比擬快，可以用速度方式，把位置環(huán)從松下伺服驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率(比方大部分中運(yùn)動(dòng)控制器);如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是專用控制器才干這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必需把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。

      松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定松下伺服電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為例如10V對應(yīng)5Nm話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。