深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來(lái)由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來(lái)瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號(hào))反饋給電流環(huán)的。

松下伺服電機(jī)的計(jì)算方式

 松下伺服電機(jī)的計(jì)算方式是什么樣子的呢?

松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準(zhǔn)確。那么松下伺服電機(jī)的計(jì)算方式是什么樣子的呢?一起去探討下。

一、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

     

松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法

我們平時(shí)在使用松下伺服電機(jī)時(shí)時(shí)常會(huì)出現(xiàn)一些我們意想不到的故障，比如說(shuō)編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當(dāng)我們遇到這些故障的時(shí)候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應(yīng)該如何處理呢?對(duì)于這些問題今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)詳細(xì)的給大家做講解：

松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因有：

1、電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸)

2、電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。

3、電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。

故障的處理方法：

1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。

2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號(hào)串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，松下伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過沖撞到機(jī)械限位造成松下伺服電機(jī)損壞。

3、更換松下伺服電機(jī)。

以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法，僅供大家參考!深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。公司專業(yè)代理德國(guó)西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服直線電機(jī)、德國(guó)SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺(tái)灣薩塔模組、韓國(guó)多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫(kù)存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂;共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)。