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抗干擾的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

相信做伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作人員，大概都會(huì)碰到相同的問(wèn)題，就是在調(diào)試的情景中，時(shí)常遇到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器受到干擾。接下來(lái)從幾個(gè)方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的，下面與大家分析學(xué)習(xí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何做到抗干擾。

      1、來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影 響及元器件間的相互不匹配使用等。

2、來(lái)自電源的干擾實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過(guò)加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。

3、來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;

但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

4、實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問(wèn)題具體分析，但是終都會(huì)有一個(gè)圓滿的解法，只不過(guò)是過(guò)程經(jīng)歷不同罷了!

5、若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。

深圳市日弘忠信電器有限公司是松下伺服電機(jī)代理商，可提供松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)價(jià)格咨詢、松下伺服電機(jī)選型以及各型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨供應(yīng)。一般說(shuō)來(lái)，控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽地、保護(hù)地、系統(tǒng)地和交流地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

伺服電機(jī)停止時(shí)出現(xiàn)反傳怎么辦?

      伺服電機(jī)停止時(shí)出現(xiàn)反傳怎么辦?如果用的是模擬量，因?yàn)槟阍赑LC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是的零的話，對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)會(huì)有一個(gè)轉(zhuǎn)速很低的指令，你可以控制驅(qū)動(dòng)器的零速箝位，要停止時(shí)可以輸入這個(gè)信號(hào)，伺服就會(huì)停止了，也可以斷開(kāi)使能。要根據(jù)你的機(jī)械部分來(lái)決定。如果你用的是脈沖，那就是因?yàn)橛懈蓴_，盡量縮短PLC和驅(qū)動(dòng)器的脈沖線長(zhǎng)度。選用的屏蔽線。注意屏蔽線不要繞圈。長(zhǎng)的就剪掉。

松下伺服電機(jī)使用時(shí)要注意以下兩點(diǎn)點(diǎn)：

     1.確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。

     2.為安全起見(jiàn)要用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

     在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損;拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。竭力使軸端對(duì)齊到較佳狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。

伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的修理步驟說(shuō)明

   隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，伺服電機(jī)在應(yīng)用的會(huì)越來(lái)越多。伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)如何修理?伺服電機(jī)在機(jī)械的運(yùn)作中會(huì)出現(xiàn)突然停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這是一件很麻煩的故障修理過(guò)程，具體操作方法如下：

    方法一：看伺服電機(jī)這邊的命令脈沖累計(jì)有沒(méi)有正確的遞增值。

    方法二：看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問(wèn)題。

    方法三：PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機(jī)相適應(yīng)的電壓。

    松下伺服電機(jī)的無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，松下伺服電機(jī)會(huì)立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)。

    通常，電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)由橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生。一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)好似兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)組成，兩者磁場(chǎng)幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉(zhuǎn)。松下伺服電機(jī)會(huì)往正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)，隨著信號(hào)加強(qiáng)，磁場(chǎng)越接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩減小，合成力矩變大，若負(fù)載力矩不改變，轉(zhuǎn)子速度將增加。