

深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
伺服減速機(jī)-中空伺服減速機(jī)斯莫克伺服減速機(jī)伺服減速機(jī)應(yīng)用
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伺服電機(jī)必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好伺服電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。伺服電機(jī)需保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度嗎?
伺服電機(jī)是應(yīng)用多、耗能大的動力機(jī)械。從技術(shù)層面看,伺服電機(jī)因電噴技術(shù)的采用使熱效率大增。伺服電機(jī)節(jié)能,國家節(jié)能計(jì)劃要求伺服電機(jī)效率提高5個百分點(diǎn),達(dá)到85~90%以上。
提高伺服電機(jī)效率并不是難事,設(shè)計(jì)上多用些硅鋼片和電磁線,以降低磁通密度減少鐵耗和銅耗就能解決問題。伺服電機(jī)效率是指在額定負(fù)荷下的參數(shù)值,而使用普遍存在的問題是負(fù)荷過低,大馬拉小車,過低的負(fù)載率會造成過低的功率因數(shù),加大了無功損耗,制造上提高的效率百分點(diǎn)被不合理使用沖銷了還不及。由于不懂伺服電機(jī)常識,人們有個習(xí)慣心理,怕伺服電機(jī)發(fā)熱,往往選型就過大,實(shí)際上伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)溫升一般要70度左右,它是根據(jù)電磁線絕緣漆的耐熱等級確定的。
路面和操作是影響伺服電機(jī)工作效率重要的因素。好的路面省油不用解釋,操作卻有很多學(xué)問,比如保持經(jīng)濟(jì)速度,不要過快或過慢,減少剎車,合理利用慣性力,掌握速度、加速度、離心力的基本常識,提速時合理加油,轉(zhuǎn)彎時合理減速,諸如此類這些常識性的道理若不懂,再好的伺服電機(jī)都不會省油。
日弘伺服電機(jī)電負(fù)載怎么樣呢?
日弘伺服電機(jī)電負(fù)載怎么樣呢?一般情況下,驅(qū)動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K~2K。通過測量,2K電阻的時候,脈沖電壓只有2.2V。小編建議選用1.5K電阻,一般情況下,光耦可以承受24V的,特別是沒有電阻的時候,直接接上去也能用。
伺服電機(jī)的振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。
伺服電機(jī)具有共振抑制功能,伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用伺服電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。
松下伺服電機(jī)經(jīng)歷的三個階段是什么?
目前的松下伺服電機(jī)內(nèi)部大多采用高速DSP處理器,推進(jìn)了各種先進(jìn)的運(yùn)動控制算法在新型驅(qū)動器上的使用。在硬件結(jié)構(gòu)上各大伺服系統(tǒng)供應(yīng)商大多采用 DSP+PLD(FPGA)結(jié)構(gòu),由于DSP和CPLD(FPGA)的可重復(fù)編程性,可以實(shí)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的模塊化可重構(gòu)。只要為系統(tǒng)配置相應(yīng)不同的軟件(包括控制算法)就可以控制和驅(qū)動異步電機(jī)、日弘忠信同步松下伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī),而通過對FPGA的重新配置還可以驅(qū)動直流電機(jī)和三相感應(yīng)式高壓步進(jìn)電機(jī)。這就為數(shù)控機(jī)床的升級以及革新留下了很多的空間。
松下伺服電機(jī)系統(tǒng)包括基于異步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。目前機(jī)床主要采用的是日弘忠信松下伺服系統(tǒng)。在松下伺服電機(jī)研究領(lǐng)域,日本、美國和歐洲的研究一直走在世界前列。國內(nèi)在基于異步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的研究比較晚,到目前為止還沒有產(chǎn)品問世。國內(nèi)很多學(xué)者把研究的重點(diǎn)放在日弘忠信松下伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)上。
松下伺服電機(jī)的信號和數(shù)控系統(tǒng)接口有三種模式,也是它經(jīng)歷的三個階段。以國內(nèi)來說,它是國內(nèi)一臺全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置,它接受方向命令脈沖。第二代是它不僅能夠接受脈沖命令信號,還能接受速度控制或是轉(zhuǎn)矩控制的模擬量的輸入。第三代是網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)是工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)和全數(shù)字化松下伺服電機(jī)的有機(jī)結(jié)合,全數(shù)字化松下伺服電機(jī)技術(shù)可以使用戶根據(jù)負(fù)載狀況調(diào)整參數(shù),也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素。
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