高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進行坡口信息檢測并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機器人進行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測， 機器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進行宏觀腐蝕試驗， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

0 引言

隨著鋼結(jié)構(gòu)的發(fā)展， 超高層及大跨度結(jié)構(gòu)形式越來越多， 厚板、 超厚板也越來越多地應(yīng)用到工程建設(shè)中， 如： 北方一高樓中國尊項目巨柱（Q345GJC鋼） 大板厚達 120 mm； 華中一高樓武漢綠地中心桁架 （Q460GJC 鋼） 大板厚達 100 mm； 華南一高樓深圳平安金融中心項目桁架 （Q390GJC 鋼）大板厚達 150 mm。 這些高材質(zhì)、 超厚板的大量應(yīng)用給焊接作業(yè)帶來很大的挑戰(zhàn)。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

（4）操作簡單，方便維護。因為自動焊接設(shè)備是針對一個特定的焊接結(jié)構(gòu)、形式以及工藝專門設(shè)計的，所以這種焊接設(shè)備的功能較為單一，整體結(jié)構(gòu)也非常簡單，操作人員只要搞清楚設(shè)備的操作性能和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，就可以對設(shè)備進行操作和維護。

（5）技術(shù)水平非常高。自動焊接設(shè)備能夠加工精度高和薄壁材料的各種零部件。由于不是手工操作，因此，這種焊接設(shè)備可以選擇焊源介質(zhì)較多，比如：激光，采用激光焊接的先進技術(shù)，能夠制造加工出深度高，寬度小的焊縫。因為激光造成的熱影響很小，所以可以始終保持加工零部件之前的形狀，再結(jié)合激光焊接技術(shù)的高速度，就可以設(shè)計出外形美觀的焊縫。